[发明专利]一种无刷直流电机位置信号故障诊断方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机位置信号故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据最后一个正常跳变沿E_LN与最后观测到的信号跳变沿E_L之间的夹角将所有故障分为三类：故障1、故障2和故障3；

步骤二，根据上一采样周期的位置状态P定义当前采样周期的跳变路信号s_c和非跳变路信号s_s¹与s_s²；

步骤三：对位置信号故障进行诊断。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机位置信号故障诊断方法，其特征在于步骤一所述三类故障，其划分方法为：时为故障1，时为故障2，时为故障3；

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机位置信号故障诊断方法，其特征在于步骤二所述动作信号的定义如表I，其中P表示位置状态，s_c表示跳变路信号和s_s¹与s_s²表示非跳变路信号，括号中的k表示中断采样的计数值。

表I动作信号的定义

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机位置信号故障诊断方法，其特征在于步骤三所述诊断过程为：若τ>τ_max为真，则s_c路发生故障，故障类型为故障1；若s_c(k)≠s_c(k-1)&τ<τ_min为真，则s_c路发生故障，故障类型为故障3；若s_s¹(k)≠s_s¹(k-1)或s_s²(k)≠s_s²(k-1)为真，则相应的s_s¹或s_s²路发生故障，故障类型为故障2。其中τ为当前时刻与上一次换相时刻之间的时间间隔，τ_max为τ的阈值上限，τ_min为τ的阈值下限。