[发明专利]一种数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于自动售货机，所述自动售货机包括多个摄像头、控制器和售货格，每个所述摄像头均与所述控制器耦合，每个摄像头均安装在所述售货格内，所述摄像头为双目摄像头，每个所述售货格内均设置有一个所述双目摄像头，所述方法包括：

当满足预设条件时，获取每个所述摄像头所采集到的图像信息；

获取所述图像信息所携带的物品信息，其中，所述获取所述图像信息所携带的物品信息，包括：获取每个所述双目摄像头采集的图像组，所述图像组包括所述左目摄像头所采集的左图像和所述右目摄像头采集的右图像；将所述左图像与所述右图像进行融合形成目标图像组；将所述目标图像组与预设比对图像进行比对，得到所述目标图像组与预设比对图像之间的差异图像，所述预设比对图像为所述售货格的透明挡板开启前所采集的图像或者是已经存储好的图像；将所述差异图像与预设标签库中的每个标签的图像进行比对，得到所述差异图像所对应的所述物品信息，所述物品信息包括所述预设标签库内存储有售货格内的每个物品的所有角度的图像、物品名称以及物品单价；

获取所述物品信息所对应的物品的总价格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动售货机包括透明挡板，所述的当满足预设条件时，获取每个所述摄像头所采集到的图像信息的步骤包括：

当检测到所述售货格内有重量变化时，获取售货格内的物品的第一时刻的重量值；

当关闭所述透明挡板时，获取售货格内的物品的第二时刻的重量值；

当所述第一时刻的重量值与所述第二时刻的重量值的差值大于预设值时，获取每个所述摄像头所采集到的图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取所述图像信息所携带的物品信息的步骤包括：

基于所述图像信息获取图像中的物品种类以及物品数量；

将所述物品种类和所述物品数量作为物品信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的基于所述图像信息获取图像中的物品种类以及物品数量的步骤包括：

基于词包模型获取所述图像信息中的物品种类以及物品数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的基于词包模型获取所述图像信息中的物品种类以及物品数量的步骤包括：

基于方向梯度直方图算法获取所述图像信息中的图像的第一底层特征；

基于超向量编码去除所述第一底层特征所携带的冗余和噪声，获取第二底层特征；

基于空间金字塔匹配算法对所述第二底层特征进行特征汇聚，获得第三底层特征；

基于支持向量机获取所述第三底层特征中的物品种类，当每获取一次相同的物品种类时，记录获取的次数，将所述次数作为物品数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动售货机包括多个售货格，所述控制器内预先存储有多个标签库，每个所述标签库对应一个售货格，每个所述标签库内存储有与所述标签库所对应的售货格内的物品种类以及每类物品的单价，所述的获取所述物品信息所对应的物品的总价格的步骤包括：

获取所述物品信息所对应的所述售货格的预设标志信息；

基于预设标志信息获取所述售货格所对应的所述标签库；

查找所述标签库中与所述物品信息中的每类物品所对应的预设物品名称以及物品单价；

基于所述物品信息中的每类物品的数量和所述物品单价获得物品总价格。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的预设条件为检测到用户的手伸入所述售货格。