[发明专利]一种沉浸式无人机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种沉浸式无人机控制系统，其特征在于：包括无人机和动作采集装置，动作采集装置装配在控制者身上并与遥控器通过无线连接，控制者身上还配置有3D眼镜，3D眼镜上设置有图传系统，图传系统通过电信号与无人机连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式无人机控制系统，其特征在于：所述无人机底部设置有云台电机，云台电机两侧分别设置有一个摄像头电机，每个摄像头电机底部均设置有一个摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式无人机控制系统，其特征在于：所述无人机四周设置有旋翼。

4.根据权利要求1所述的一种沉浸式无人机控制系统，其特征在于：所述两个摄像头的焦点重合。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式无人机控制系统，其特征在于：所述3D眼睛佩戴在控制者头部。

6.一种如权利要求1至5之一所述的一种沉浸式无人机控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：操控者首先到空旷的位置放置好无人机并佩戴好3D眼镜和动作采集装置；

步骤二：当操控者右臂抬起时，安装在右臂上的传感器采集到姿态角发生变化，通过遥控器向无人机发送上升命令，当上升到一定高度时，操控者可以放下右臂，此时无人机悬停，过程中图传系统将采集到的视频信息通过遥控器发送到3D眼镜上；

步骤三：当操控者双臂抬起时，可以改变摄像头的焦距，操控者双臂由中心向两侧平移时，摄像头焦距变远，同时无人机悬架上安装的两个电机带动摄像头旋转一定角度，使得摄像头始终保持同一焦点；

步骤四：当操控者的头部旋转时，安装在头部的传感器将姿态角数据通过遥控器发送到无人机，无人机通过控制云台电机，使得整个云台旋转到相应角度；

步骤五：当操控者向前走时，安装在操控者腿部的传感器将数据通过遥控器发送到无人机，无人机调整四个旋翼，使自身向前飞行，腿部运动越快，传感器检测到的变化越快，飞行速度越快，其他方向运动时与上述方式类似；

步骤六：当操控者绕自身旋转时，腰部的传感器姿态角发生变化，无人机通过旋翼的转速变化，与操控者保持相同的方位，此时云台电机通过旋转，始终保持整个云台和操控者头部方向一致；

步骤七：当操控者左臂抬起，无人机开始降落，操控结束。