[发明专利]教练车互交通信预警系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及基于V2X技术的教练车预警系统设计方法。

背景技术

虽然在驾校练习场地上学员驾驶教练车以低速行车，但是由于同一练习场地内教练车数量多、间距小，同时学员操作生疏，在练习教练车时，经常会出现误操作现象，存在重大安全隐患，全国在练习场地内教练车之间发生的事故时有发生。

虽然也有一些教练车紧急制动装置的技术和产品，但基本都是在学员练习教练车，误将油门当刹车踩踏或感应到行人或障碍物时，实现紧急制动。缺少教练车之间的信息交互以提前预警，避免事故发生，如此其预计性、安全性不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种通过教练车间信息交互，判断有发生事故的风险并预警，提示教练车上的学员有其他教练车靠近的预警系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：教练车互交通信预警系统，至少设有两辆教练车，每辆所述教练车上均设有车载单元，所述车载单元包括信息处理模块、接收信息处理模块所发出警示信号的警示模块、向信息处理模块发出定位信号的定位模块、与信息处理模块连接用于数据通信的通信模块，每辆所述教练车的车载单元均向其他教练车的车载单元发出定位信号，并接收其他教练车的车载单元所发出的定位信号。

所述车载采用还包括安装在教练车四周的测距雷达，所述测距雷达输出周围障碍物距离信号至信息处理模块。

所述警示模块包括显示模块和/或语音模块。

基于所述教练车互交通信预警系统的控制方法，其特征在于：

1)每辆教练车实时将本车定位信号发送至其他教练车，并接收其他教练车所发出的定位信号；

2)根据定位信号判断本车与其他教练车之间的间距；

3)若本车与其他教练车中任意一辆的间距小于设定值，则本车警示模块报警。

所述1)中，车载模块同时发出和接收教练车的行车方向信号；所述3)中，本车警示模块报警的条件还包括，相邻间距小于设定值的教练车的行车方向夹角在-90°～90°范围内时。

所述3)中的，警示模块的报警状态持续进行，直至本车与其他所有教练车的间距均大于设定值。

所述设定值为10米。

所述3)中，警示模块报警的同时启动测距雷达，并通过警示模块发出障碍物间距报警。

本发明通过教练车间信息交互，判断有发生事故的风险并预警，提示教练车上的学员有其他教练车靠近，同时显示靠近教练车的行驶方向，提醒教练车上的学员注意采取合理的制动措施，避免事故的发生，提高教练车驾驶的安全性。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明的系统原理图；

图2为本发明的控制逻辑图。

具体实施方式

如图1所示，教练车互交通信预警系统在每辆教练车上均安装车载单元，车载单元包括信息处理模块、警示模块、定位模块、通信模块，以及安装在教练车四周的测距雷达

信息处理模块：负责向通信模块下达指令，将教练车当前位置信息和行驶方向信息，发送给其它教练车；向通信模块下达指令，接收来自其它教练车的位置信息和行驶方向信息；负责根据自身车辆与其它教练车的位置信息和行驶方向信息，计算和判断是否启动预警；将启动或停止预警指令、靠近教练车的行驶方向提示指令传递给显示模块。

警示模块：包括显示模块和/或语音模块，以声音和/或显示的方式传达信息处理模块的预警指令、靠近教练车的行驶方向提示指令、提醒教练车上的学员注意采取合理的制动措施，以及周围障碍物的距离信息。

通信模块可以采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)通信模块，负责教练车之间的通信。

定位模块：准确判断出车辆所处的具体位置和行驶方向(0.0至359.9度，以正北为参考基准)；

测距雷达：用于获取教练车周围的障碍物信息，并利用警示模块向车上驾驶员和乘客提供周围障碍物方位和距离信息。

如图2所示，基于上述教练车互交通信预警系统的控制方法：

步骤1：布置在教练车上的预警系统，借助通信模块，发送本教练车的位置信息和行驶方向，同时接收来自其它教练车的位置信息和行驶方向；

步骤2：根据位置信息，信息处理模块计算本教练车与其它教练车的距离；根据行驶方向，信息处理模块计算本教练车行驶方向与其它教练车行驶方向所形成的夹角；