[发明专利]一种水田施药机的在线精准混药装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于植保技术领域，涉及一种水田施药机的在线精准混药装置及方法。

背景技术

目前我国大中型喷雾设备一般为一次性携带大量药液进行植保作业，作业幅宽都在12米以上，药液箱容量在1000L以上，整机的重量较大，造成接地比压较大。在作物生长的过程中进行多次施药，对泥低层的破坏大，且容易陷车，所以水田施药机的轻量化是亟待解决的问题，且现有在线混药装置大多采用液力混合药液，药液混合比及均匀性无法保证。

申请号为201510083577.8的专利公开了一种水药分离式的在线混药装置及方法，可有效减小药箱体积，但是采用计量泵取药，低流量下不能精确控制药量，且价格昂贵，同时由于无反冲洗装置，采用就地取水的方式易造成过滤器堵塞；申请号为201210585002.2的专利公开了一种车载式混药装置，该装置实现了药液与水分开储存并利用高速水流实现药液在线混合，但不能有效减小药箱容积，减轻施药机对田埂的压力。申请号为201310607287.x的专利公开了一种农药混配装置，包括打药机，储药池，配药池，该发明解决了打药机与打药系统分离，农药配合不均匀和混配效率低的问题，但不适合车载使用，无法满足水田施药机在线混药的要求。

综上所述，在现有技术中，水田施药机轻量化没有得到有效的解决，并且依靠液力进行药液混合，无法定量取药，混合精度差。为解决上述问题，本发明提供了一种水田施药机的精准在线混药装置及方法。

发明内容

本发明提供一种水田施药机的在线精准混药装置及方法，设计一种水田就地取水，并通过实时测控水位，完成定量取水、定量取药、混药等过程，目的在于减小施药机组的总重量，提高混药比例精度。本发明结构简单，方便使用，适用大中型水田施药机械。

本发明是通过如下技术方案得以实现的：

一种水田施药机的在线精准混药装置，包括取水装置、反冲洗装置、混药装置、取药装置、测控系统；

所述取水装置包括集水槽、取水泵、电磁阀A、电磁阀C、过滤器、电磁阀E、取水箱；所述集水槽安装在所述取水泵下方，所述取水泵的进水口安装在集水槽中，所述取水泵的出水口与电磁阀A进水口连通、所述电磁阀A出水口与所述电磁阀C的进水口连通、所述电磁阀C的出水口与所述过滤器的进水口连通、所述过滤器的出水口与所述电磁阀E进水口连通、所述电磁阀E出水口与所述取水箱的进水口连通。

所述反冲洗装置包括集水槽、取水泵、电磁阀B、过滤器、电磁阀D，所述取水泵出水口与所述电磁阀B的进水口连通，所述电磁阀B的出水口与所述过滤器的出水口连通，所述过滤器的进水口与所述电磁阀D的进水口连通，所述电磁阀D的出水口连接到所述集水槽中。

所述混药装置包括混药泵、电磁阀F、电磁阀G、文丘里管、混药箱、电磁阀H、药液箱、隔膜泵、喷头，所述混药泵的进水口与所述取水箱的出水口连通，所述混药泵的出水口分别与所述电磁阀F、所述电磁阀G的进水口连通，所述电磁阀G的出水口与取水箱的进水口连通，所述电磁阀F的出水口与所述文丘里管的进水口连通，所述文丘里管的出水口与所述混药箱的进水口连通，所述混药箱的出水口与所述电磁阀H的进水口连通，所述电磁阀H的出水口与所述药液箱的进水口连通，所述药液箱安装在所述混药箱下方，所述药液箱的出水口与所述隔膜泵进水口连通，所述隔膜泵的出水口与所述喷头连通。

所述取药装置包括：单向阀A、注射器、直线电机、单向阀B、原药液箱，所述注射器出水口分别与所述单向阀A的进水口、所述单向阀B的出水口连通，所述单向阀A的出水口与文丘里管注药口连通，所述单向阀B的进水口与所述原药液箱连通，所述注射器的手柄安装在直线电机的滑块上。

所述测控系统包括触摸屏、PLC、液位传感器A、液位传感器B、液位传感器C，所述触摸屏、所述液位传感器和所述电磁阀均通过电路与所述PLC连接，所述液位传感器A安装在取水箱上，所述液位传感器B安装在混药箱上，所述液位传感器C安装在药液箱上。

进一步的，所述注射器容积为300ml，内径为37mm，所述直线电机的有效行程为280mm。

进一步的，所述液位传感器A、液位传感器B、液位传感器C分别设置上限50L、50L、70L，分别设置下限10L、10L、20L。

一种水田施药机的在线精准混药方法，包括如下步骤：

步骤一：根据农药种类，在触摸屏上设置农药混合比。