[发明专利]一种低位码垛托盘库在审
| 申请号： | 201710176488.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106800190A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 钱惠明 | 申请（专利权）人： | 常州市常衡精工自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低位 码垛 盘库 | ||
【权利要求书】：
1.一种低位码垛托盘库，包括机架、固定在机架上的升降机构、托盘组、用于输送托盘的托盘输送机、用于锁紧定位托盘组的定位机构，其特征在于：所述定位机构分别固定在升降机构下端左、右两侧的内侧壁上，所述定位机构包括卡爪气缸、分别铰接固定在卡爪气缸两端并以铰接点为支点向内侧转动的托盘卡爪，所述托盘卡爪的端部为与托盘上插孔的形状相匹配的弧形。
2.如权利要求1所述的一种低位码垛托盘库，其特征在于：所述升降机构包括滑轨、在滑轨内上下滑动的两组滑轮、升降气缸、升降架，所述滑轨固定在机架内侧壁上，升降气缸固定在机架顶部且其活塞杆向下贯穿机架，升降架与升降气缸的底部固定连接，两组滑轮分别固定在升降架外侧壁的上、下端。
3.如权利要求2所述的一种低位码垛托盘库，其特征在于：所述机架和升降架均为下端开口的U形架。
4.如权利要求2所述的一种低位码垛托盘库，其特征在于：还包括托盘限位器，所述托盘限位器固定在升降架的内侧壁上。
5.如权利要求4所述的一种低位码垛托盘库，其特征在于：所述托盘限位器为四个。
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