[发明专利]一种钢管束的焊接跟踪装置有效
| 申请号： | 201710176723.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107052646B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 章德均 | 申请（专利权）人： | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 焊接 跟踪 装置 | ||
1.一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，其特征在于：还包括升降体、立柱，所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；
所述的升降体上设有横移体，所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；
所述的横移体上设有跟踪体，所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；
所述横移体的前端设有定位轮，所述的跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，所述的焊枪设于所述的安装架上，所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；
所述的跟踪体上还设有位置传感器，所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面，所述的位置传感器与所述的升降驱动装置信号连接。
2.如权利要求1所述的钢管束的焊接跟踪装置，其特征在于：所述的跟踪体上设有向后延伸的感应器安装板，所述的位置感应器安装在所述的感应器安装板上。
3.如权利要求2所述的钢管束的焊接跟踪装置，其特征在于：所述的位置感应器有两个，两个位置感应器与所述基准感应面之间的距离不等。
4.如权利要求1-3之一所述的钢管束的焊接跟踪装置，其特征在于：所述的升降驱动装置包括设于所述升降体上的升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述的立柱上设有升降齿条，所述的升降齿轮与所述的升降齿条啮合。
5.如权利要求1-3之一所述的钢管束的焊接跟踪装置，其特征在于：所述的横移驱动装置为气缸。
6.如权利要求1-3之一所述的钢管束的焊接跟踪装置，其特征在于：所述的横动驱动装置为气缸。
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