[发明专利]一种铁路扣件回收控制方法

说明书

本发明公开了一种铁路扣件回收控制方法，当扣件回收作业开始，控制系统启动平移输送带变频器，控制系统根据换轨车当前车速获取平移输送带目标速度，平移输送带变频器驱动平移输送带电机带动平移输送带达到目标速度。当平移输送带达到目标速度，控制系统启动上升输送带变频器，控制系统根据换轨车当前车速获取上升输送带目标速度，上升输送带变频器驱动上升输送带电机带动上升输送带达到目标速度。电磁滚筒回收轨道处的扣件，上升输送带将扣件输送至平移输送带，平移输送带将扣件输送至料斗箱的上方，并通过分离器将扣件配卸至料斗箱中。本发明能够解决现有铁路扣件回收方式人力成本高、效率低下，对换轨施工过程要求的天窗点影响较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于换轨车的铁路扣件回收自动控制方法。

背景技术

在铁路换轨作业过程中，拆卸的旧扣件通常需要回收。扣件回收需要提前拆卸固定旧钢轨的扣件，才能完成钢轨更换。拆卸下来的旧螺母、平垫圈、轨距挡板、弹条等扣件需要回收利用。现有换轨施工作业过程中，拆下的扣件通常先由人力收集，然后搬运至铁路运输的平板车上，再由平板车运回基地。此过程需要大量的人力，同时对工人体力要求高，且效率低下，对换轨施工过程要求的天窗点影响较大，导致换轨施工时间缩短。同时，由于作业路程一般较长、拆卸的扣件数量多、回收工作量大，目前普遍采用人工回收的方法效率低，容易遗失扣件，而且作业过程中大量的人员在铁路上，危险性高、难以有效管理，十分不利于人员安全。

为了适应快速换轨的需要，机械化的扣件自动回收装置已经成为一种趋势。在现有技术中已经出现了一些机械化的自动回收装置，这些装置虽然实现了扣件的自动化回收，但仍需操作人员进行大量人工操作，扣件回收过程的自动化程度不高，导致扣件的回收率仍然较低，而且作业过程较为复杂，作业过程中极易发生危险，自动化程度还有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路扣件回收控制方法，以解决现有铁路扣件回收方式人力成本高、效率低下，对换轨施工过程要求的天窗点影响较大的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁路扣件回收控制方法的技术实现方案，一种铁路扣件回收控制方法，包括以下步骤：

A)当扣件回收作业开始，电磁滚筒吸附位于轨道处的扣件，控制系统启动平移输送带变频器，所述平移输送带变频器驱动平移输送带电机带动平移输送带，所述控制系统根据换轨车的当前车速获取所述平移输送带的目标速度，并由所述平移输送带电机带动平移输送带达到目标速度；

B)当所述平移输送带达到目标速度，所述控制系统启动上升输送带变频器，所述上升输送带变频器驱动所述上升输送带电机带动上升输送带，所述控制系统根据所述换轨车的当前车速获取所述上升输送带的目标速度，并由所述上升输送带电机带动上升输送带达到目标速度；

C)所述平移输送带将所述扣件输送至料斗箱的上方，并通过设置于所述平移输送带上方的分离器将所述扣件配卸至料斗箱中。

优选的，所述步骤B)进一步包括以下步骤：

D)若所述平移输送带在设定时间内未达到目标速度，则所述控制系统默认所述平移输送带打滑，所述控制系统禁止所述上升输送带的启动或停止所述上升输送带运行。

优选的，所述料斗箱包括沿换轨车作业方向水平分隔的两个以上料斗仓，所述料斗仓的侧壁设置有光电检测开关。所述步骤C进一步包括以下步骤：

当所述光电检测开关检测到所述料斗仓装满所述扣件时，所述控制系统控制所述分离器向作业后方移动，所述分离器移动的距离由所述控制系统根据所述料斗仓的位置进行设定。