[发明专利]一种VR全景视频后期防抖技术

权利要求书

1.一种VR全景视频后期防抖技术，包括采集装置，所述采集装置与微电脑信号连接或电连接；

其中所述采集装置进行拍照和/或录像，能够采集图片和/或视频，并且图片和/或视频存储在微电脑的存储模块中进行待处理；

所述微电脑包括初次防抖处理系统，所述初次防抖处理系统对存储模块中的待处理数据信息进行初次防抖处理；

所述初次防抖处理系统包括关键点提取模块、关键点匹配模块、关键帧抽取模块、单应性矩阵求解模块、运动轨迹求解模块、关键帧抽取模块、平滑处理模块，其中上述模块依次连接；

其中，关键点提取模块对存储模块中的视频的图像帧进行关键点提取；

其中，关键点匹配模块根据所提取的关键点对相邻图像帧进行关键点匹配；

其中，单应性矩阵求解模块根据特征点匹配的结果计算出相邻图像帧之间的单应性矩阵；

其中，运动轨迹求解模块根据相邻图像帧的单应性矩阵计算视频的运动轨迹；

其中，关键帧抽取模块通过运动轨迹抽取视频的图像帧中的关键帧；

其中，平滑处理模块对关键帧的单应性矩阵进行平滑处理，得到初次稳定的视频信息；其特征在于：还包括镜头跟踪模块，其中初次防抖处理系统分别与存储模块和镜头跟踪模块信号连接或电连接；

其中，镜头跟踪模块根据镜头跟踪原理对初次稳定的视频信息进行二次防抖处理。

2.根据权利要求1所述的VR全景视频后期防抖技术，其特征在于：所述采集装置为VR全景相机。

3.据权利要求1所述的VR全景视频后期防抖技术，其特征在于：还包括修饰模块，所述修饰模块与镜头跟踪模块信号连接或电连接，所述修饰模块对二次防抖处理后的数据信息进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。