[发明专利]一种深水液压系统

说明书

本发明公开了一种深水液压系统，特别是一种在大深度海水环境中使用的液压系统。系统包括液压舱装置、电子仓装置和上位机，其中液压舱装置包括圆液压舱壳体、前后端盖、固定座，以及位于液压舱内的电机、联轴器、柱塞泵、阀块等，电子仓装置包括电子仓壳体、前后端盖、固定座，以及位于电子仓内的下位机电路板、支撑板等。该液压系统以水‑乙二醇传动液为传动介质，通过合理布置电机、柱塞泵、电磁换向阀等部件，采用密封和防腐蚀技术设计液压舱和电子仓，使液压系统能够在深水环境中为液压缸或液压马达等相关执行机构提供动力。整个液压系统结构紧凑，具有良好的密封性能和耐海水腐蚀能力，能够在大深度海水环境中长期稳定地工作。

技术领域

本发明涉及的是一种深水液压系统，具体地说是一种适用于大深度海水环境的耐腐蚀耐高压的液压系统。

背景技术

自治式水下机器人(简称AUV)在海洋探测、水下施工等领域发挥着重要的作用，但是由于其自身携带的能源有限，难以长时间地连续工作，通常需要打捞上岸进行充电。而水下对接装置能够在水下与AUV进行对接，继而完成充电和数据交换。由于对接装置在深海中与AUV进行对接时，需要完成一系列对接动作，因此需要相关的动力源。而深水液压系统能够在大深度海水坏境中长期、稳定地工作，给对接装置提供驱动力，完成与AUV的对接及后续的充电及数据交换。因此，深水液压系统对于为对接装置提供动力及成功完成与AUV的对接具有极为重要的作用。

目前适用于大深度海水环境的液压系统很少，且具体实现形式和应用的对象均与本发明涉及的深水液压系统不同。申请号为CN201210594749.4，名称为“一种水下发声器的液压驱动系统”的专利文件采用高压液压油作为动力源，控制两个以上独立的油缸作为振动输出，目的是能够敲击膜板辐射高频声场。申请号为CN201310503951.6，名称为“水下采油树液压系统”的专利文件与本发明涉及的液压系统同样使用传动液压油作为传动介质，但是其原理、系统组成等均与本发明不同，主要应用于海洋石油开采技术领域。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种适用于大深度海水环境的液压系统，能够为液压马达、液压缸等执行元件提供动力，使AUV对接装置的各功能机构运动，液压系统具有良好的密封性能及耐海水腐蚀性能，能够在大深度海水坏境中长期、稳定地工作。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种深水液压系统，包括液压舱装置、电子仓装置和上位机，所述液压舱装置包括圆筒形液压舱壳体、液压舱前端盖、液压舱后端盖、液压舱固定座，以及位于液压舱内的电机、联轴器、柱塞泵、阀块和支撑板；所述电机和柱塞泵通过连接板固定在支撑板上，支撑板与焊在液压舱内部的固定块通过螺栓连接从而使电机和柱塞泵的位置固定；所述阀块上开有安装孔分别安装电磁换向阀、压力传感器和调速阀，阀块底部开有螺纹孔与支撑板通过螺栓连接从而使阀块位置固定；所述电子仓装置包括圆筒形电子仓壳体、电子仓前端盖、电子仓后端盖、电子仓固定座，以及位于电子仓内的下位机电路板、第二支撑板和第二支撑块，所述下位机电路板通过螺栓固定在第二支撑板上，四个第二支撑块将第二支撑板夹住固定在电子仓内中间位置，第二支撑块通过螺栓与电子仓端盖相连；所述液压舱前端盖和后端盖上开有供液压管路或电缆进出的开孔，电子仓前端盖和后端盖上开有供电缆进出的开孔；所述柱塞泵将水-乙二醇传动液从液压舱外吸入，经过阀块将其输送到液压舱外为液压缸或液压马达提供动力，所述电子仓通过水密电缆分别与液压舱及水面上的上位机相连。

作为优选，所述液压舱壳体材料使用Q235，并对表面进行镀铬处理以耐海水腐蚀，液压舱壳体和液压舱前后端盖间放有O型密封圈并通过螺栓连接。

作为优选，所述液压舱壳体外侧沿周向焊有圆形加强筋，能够增大液压舱对外部海水高压的承受能力，从而能够在大深度海水环境中应用。