[发明专利]组装印刷电路板的方法及用于带卷盘存储设备的SMD包装件

权利要求书

1.一种借助这样的系统通过表面安装技术组装印刷电路板的方法，所述系统包括：自动拾放机器；具有一系列袋的多个带，每个袋保持电子部件；带引导件，部件带可以供给通过带引导件；自动SMD仓，用于自动存储和收回部件带卷盘，其中，自动SMD仓包括适于自动拾取和收回托板以及/或者部件带卷盘的内部机器人臂，所述自动SMD仓还具有存放端口，托板以及/或者部件带卷盘可以放置在存放端口处且内部机器人臂可以在存放端口中拾取所述部件带卷盘而将所述部件带卷盘存放在自动SMD仓内部的特定位置，所述方法包括以下步骤：

a.通过将带端旋拧进带引导件中而提供部件带卷盘；

b.在所述存放端口处接收预旋拧进带引导件中的部件带卷盘；

c.在自动SMD仓中利用所述内部机器人臂自动拾取和存储预旋拧的部件带卷盘和带引导件，作为包装件；

d.对于多个不同的部件带卷盘，重复步骤b和c；

e.从自动SMD仓中的存储中收回多个所述卷盘/带引导件包装件，用于联接到拾放机器，所述方法的特征在于如下附加步骤：

f.在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使所述带引导件的身份关联于所述包装件的部件带卷盘，其中在自动SMD仓的存放端口处接收预旋拧的部件带卷盘和带引导件的步骤b之后，使所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的步骤通过包括在自动SMD仓中的条形码读取器自动地执行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述包装件存储在自动SMD仓中之前，使每个包装件中的所述带引导件的身份关联于所述部件带卷盘的额外步骤。

3.一种适用于自动SMD仓中的SMD包装件，所述自动SMD仓包括适于自动拾取和收回托板以及/或者部件带卷盘的内部机器人臂，所述SMD包装件包括部件带卷盘和带引导件，其特征在于，所述SMD包装件构造成包含带引导件和部件带卷盘，且所述带引导件和部件带卷盘可构造成整体单元，其中所述SMD包装件还被提供用于将整体单元暂时固定到自动SMD仓内部的多个位置之一的装置，其中将包装件暂时固定到自动SMD仓内部的多个位置之一的装置包括磁性、电子和/或机械的附接装置或联接装置中的至少一个，它们构造成与自动SMD仓内部的多个附接装置或联接装置中的至少一个相互作用，从而将包装件附接到所述自动SMD仓内部的所述位置之一。

4.如权利要求3所述的SMD包装件，其中，所述整体单元的带引导件和部件带卷盘通过设置于带引导件和部件带卷盘两者中的分离的附接装置，被机械地和/或磁性地附接起来。

5.如权利要求3所述的SMD包装件，其中，所述SMD包装件的特征在于部件带卷盘和带引导件视为整体单元，其中，所述整体单元的带引导件和部件带卷盘不是可释放地安装。