[发明专利]一种自动换轨控制方法

说明书

本发明公开了一种自动换轨控制方法，换轨车底部设置有对钢轨进行收放操作的换轨机构，换轨机构包括两个以上沿换轨车作业方向设置的收放装置，收放装置包括比例阀及与比例阀相连的油缸。图像检测装置在换轨车作业走行过程中检测钢轨相对铁路道钉的位移量；位移传感器检测收放装置的油缸动作行程；控制系统获取钢轨相对铁路道钉的位移量，并根据位移传感器的检测值对比例阀的电源和信号输入进行控制，实现油缸的动作控制；控制系统通过控制油缸的动作实现对钢轨的收放操作。本发明能够解决现有铁路换轨施工作业方式基本靠人力或人工现场控制，人工劳动强度大，且需要较多工作人员的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于换轨车的自动换轨控制方法。

背景技术

在铁路工程领域，铁路钢轨达到一定寿命期限需要及时进行更换，我国目前铁路大修或者整修，进行铁路换轨作业时，主要是采用在天窗点内采用人工换轨或者机械换轨的方式。人工换轨方法需要施工人数多、作业效率低、劳动强度大，容易发生安全事故，在大修施工中已经运用的越来越少。而机械换轨是采用换轨设备或者换轨车对钢轨进行更换，现有换轨车通过人为方式操作各作业机构，通过开关直接作用于某个机构，实现对新旧钢轨点对点的控制，从而达到换轨的效果。这两种换轨方式都存在作业效率低下、人工劳动强度大，且要求人力较多的技术缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动换轨控制方法，以解决现有铁路换轨施工作业方式基本靠人力或人工现场控制，人工劳动强度大，且需要较多工作人员的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种自动换轨控制方法的技术实现方案，一种自动换轨控制方法，自动换轨控制系统包括设置在换轨车底部，用于对钢轨进行收放操作的换轨机构，所述换轨机构包括两个以上沿换轨车作业方向设置的收放装置，所述收放装置包括比例阀及与所述比例阀相连的油缸。所述方法包括以下步骤：

A)图像检测装置在换轨车作业走行过程中检测钢轨相对铁路道钉的位移量；

B)位移传感器检测所述收放装置的油缸动作行程；

C)控制系统获取钢轨相对铁路道钉的位移量，并根据所述位移传感器的检测值对所述比例阀的电源和信号输入进行控制，从而实现所述油缸的动作控制；

D)所述控制系统通过控制所述油缸的动作实现对钢轨的收放操作。

优选的，所述换轨机构包括沿换轨车作业方向从后至前依次设置的第六收放装置、第五收放装置、第四收放装置、第三收放装置、第二收放装置和第一收放装置。所述位移传感器设置在所述第六收放装置、第五收放装置、第四收放装置、第三收放装置和第二收放装置上。由所述第三收放装置、第四收放装置实现旧钢轨的起轨和分轨，由所述第一收放装置、第二收放装置、第五收放装置和第六收放装置实现新钢轨的分轨和入槽。

优选的，所述图像检测装置包括设置在所述第三收放装置的左侧或右侧，用于检测所述旧钢轨位置的第一图像检测装置，以及设置在所述第六收放装置的左侧和右侧，用于检测所述新钢轨位置的一对第二图像检测装置。

优选的，所述图像检测装置包括设置在所述第三收放装置的左侧或右侧，用于检测所述旧钢轨位置的第一图像检测装置，以及设置在所述第五收放装置的左侧和右侧，用于检测所述新钢轨位置的一对第二图像检测装置。

优选的，所述图像检测装置包括设置在所述第二收放装置的左侧或右侧，用于检测所述旧钢轨位置的第一图像检测装置，以及设置在所述第五收放装置的左侧和右侧，用于检测所述新钢轨位置的一对第二图像检测装置。

优选的，所述图像检测装置包括设置在所述第二收放装置的左侧或右侧，用于检测所述旧钢轨位置的第一图像检测装置，以及设置在所述第六收放装置的左侧和右侧，用于检测所述新钢轨位置的一对第二图像检测装置。