[发明专利]一种裁断机自动上料装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种裁断机自动上料装置及其控制方法，包括升料机构、吸料移料机构、驱动控制器、备料台；驱动控制器与升料机构、吸料移料机构电性连接，驱动控制器按设定时序和工作参数驱动升料机构、吸料移料机构动作，升料机构沿垂直方向将物料向上推升，吸料移料机构把升料机构推升上来的物料片材按设定次数吸取并移送到备料台上叠放，裁断机上物料裁断完毕后，吸料移料机构将叠放在备料台上的物料铲送到裁断机输料平台上，以供裁断机连续裁断。本发明通过为裁断机增加设计自动上料装置，解决了整包片材无法自动连续裁断的难题，自动上料装置代替人工上料，大大节约了人工成本，同时，提高工作效率40％以上。

技术领域

本发明涉及裁断机械技术领域，特别涉及一种制鞋、皮具加工等行业进行材料裁切加工用裁断机的自动上料装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对鞋子、皮具等产品的式样及材质的要求越来越多样化，这就意味着需要裁断的相关材料种类也越来越繁多，进而需要不断提升裁断机的自动化水平，以节约人工及材料成本，提高加工效率。

制鞋、制包等一般是通过不同形状的裁片拼缝而成，不同形状的裁片是依靠成型刀模在裁断机下裁切面料得到的，需要裁断的面料可以是皮革、布、塑料、塑纸等材质。裁断机是一种常见的用于面料裁断加工的设备，工作时，依靠动力驱动安装在裁断机上的移动刀模基座在导轨上运动，运动到设定位置后，安装在刀模基座上的刀模下压裁断面料，从面料上裁断出与刀模形状一致的裁片，从而完成下料工作。目前所裁断的材料一般有两种包装形式，一种是卷料，一种是包料。对于卷料，可以直接把卷料安装到裁断机后面输料平台的材料轴上，输料机构可以带动材料轴转动连续送料裁断，效率较高。而对于包料，工序相对复杂很多，包料是指面料一层一层堆叠在一起，同时，有些面料比较薄，需要若干张叠在一起进行裁断以提高效率，问题是目前还没有一种装置可以自动分拣准备包料以实现自动为裁断机送料，目前的做法是，裁断机工作时，安排工人在裁断机后面的输料平台旁备料，即手工从整包包料中取出一定数量的面料叠整齐，当裁断机裁断完一批后，再把准备好的预裁断面料安置在输料平台上，再启动裁断。同时，目前需要裁断的材料中有很多比较薄的材料，材料堆叠在一起，人工分拣也不容易。这种人工备料的工作方式每次裁断完毕需要停机，不能连续裁断，效率低，人工费高，所以为了提高效率，需要解决包料不能自动上料的难题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种裁断机自动上料装置及其控制方法，解决包料不能自动上料难题，发明思路是：在裁断机后面输料台旁增加设计包料的自动上料装置，以代替人工实现自动上料，该装置设计主要是利用空气负压吸盘吸住面料进行分拣，利用机械输送装置把吸取叠放好的面料送至裁断机输料平台，从而完成包料的自动上料。上料机构还包括有控制器，控制器可以设置自动吸取面料的工作速度、吸取次数以及机械输送装置的输料距离，以实现和裁断工作的同步。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种裁断机自动上料装置，包括升料机构1、吸料移料机构2、驱动控制器3、备料台4；吸料移料机构2跨于升料机构1、备料台4、裁断机输料平台6上方；驱动控制器3与升料机构1、吸料移料机构2电性连接，驱动控制器3按设定时序和工作参数驱动升料机构1和吸料移料机构2动作，升料机构1沿垂直方向将物料向上推升，吸料移料机构2把升料机构1推升上来的物料片材按设定次数吸取并移送到备料台4上叠放，裁断机7上物料裁断完毕后，吸料移料机构2将叠放在备料台4上的物料铲送到裁断机输料平台6上。

进一步地，所述升料机构1包括升料电机101、升料变速转向器102、丝杆103、丝杠连接座104、物料托架105、升料齿轮107、链条108、装置框架110；所述丝杆、丝杠连接座、升料齿轮分别为两个，对称设置于装置框架110两侧；升料电机101与升料变速转向器102、丝杆103、丝杠连接座104、升料齿轮107、链条108机械传动性连接，带动丝杆旋转；丝杠连接座104与物料托架105机械刚性连接，丝杆103旋转带动丝杠连接座104及物料托架105上下运动。