[发明专利]用于标定光投影键盘的装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，包括：内部中空的箱体；安装在所述箱体内的标定摄像头，所述标定摄像头位于箱体的顶部；固定装置，所述固定装置用于将待标定的光投影键盘固定在箱体的底部；摄像头参数标定板，所述摄像头参数标定板上安装有多个红外LED灯，所述红外LED灯以相互垂直的行列方式排布，行间距相等，列间距相等；摄像头数据采集及信息计算装置，所述摄像头数据采集及信息计算装置用于采集光投影键盘的激光投影图像，并根据采集的图像计算键盘位置信息，将所得的键盘位置信息传输至待标定的光投影键盘装置。

2.根据权利要求1所述的用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，所述箱体包括底板、侧板和顶板，所述箱体为立方体结构；标定摄像头安装在顶板上。

3.根据权利要求1所述的用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，所述光投影键盘设置在便携式电脑主机内，所述固定装置包括截面为L型的托板和挡板；所述托板的一侧与侧板固定连接，用于放置便携式电脑主机；所述挡板与侧板固定连接，用于防止便携式电脑主机晃动。

4.根据权利要求1所述的用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，红外LED灯行间距为10mm～20mm，列间距为10mm～20mm。

5.根据权利要求1所述的用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，红外LED灯行间距为15mm，列间距为15mm。

6.根据权利要求1所述的用于标定光投影键盘的装置，其特征在于，所述红外LED灯的波长为850nm。

7.一种用于标定光投影键盘的装置的使用方法，其特征在于，所述用于标定光投影键盘的装置为权利要求1-6任一项所述的装置，包括以下步骤:

步骤1，将摄像头参数标定板放置在箱体底部，并使红外LED灯落入标定摄像头的图像采集范围；

步骤2，打开红外LED灯，利用标定摄像头采集红外图像；根据采集的红外图像计算标定摄像头的内部参数、畸变和外部参数；

步骤3，利用固定装置将待标定的光投影键盘或便携式电脑主机固定在箱体底部，使待标定的光投影键盘的激光投影处于标定摄像头的图像采集范围内；

步骤4，打开光投影键盘，利用标定摄像头采集待标定键盘照片；

步骤5，摄像头数据采集及信息计算装置根据采集的待标定键盘照片计算键盘位置信息，将所得的键盘位置信息传输至待标定的光投影键盘装置。

8.根据权利要求7所述的用于标定光投影键盘的装置及其使用方法，其特征在于，所述摄像头数据采集及信息计算装置为计算机，计算机与待标定的光投影键盘之间通过USB线进行数据通信。