[发明专利]一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备

说明书

技术领域：

本发明涉及矽钢片堆叠设备领域，主要涉及一种可将矽钢片记号槽方向错开堆叠的设备。

背景技术：

矽钢片是电机定子的主要组成部分。在矽钢片的冲压过程中，会在矽钢片上刻意留下一个小小的半圆弧，作为记号槽（没有实质作用，仅作为人工识别的记号）。在微观上，矽钢片存在毛刺，以及矽钢片的各个方向厚度不均匀等因素，如果将矽钢片始终按照一个方向堆叠，由于累积误差，将导致定子铁芯平行度超差的问题。为了避免累积误差，我们需要把矽钢片的记号槽方向错开，利用矽钢片上的半圆弧记号槽，在堆叠的过程中将每一个矽钢片的记号槽方向错开，每片矽钢片相差90度。

现有技术中根据不同厂家的实力和技术方案不同，通常有以下几种方式：

1.使用大回转级进模，可以自动化完成这一步骤。大回转级进模的缺点是：投入成本高，整套模具加上高速冲床以及配套设备，投入需要百万以上，实力较小的厂家难以选择。

2.使用单片模/散片模，这种方式较为落后（投入成本低，资金实力不足的厂家会选择这种方式）。这种模具冲压出来的矽钢片，杂乱无章的堆在物料箱中，再有人工将其慢慢整理，每个矽钢片半圆弧记号槽的方向错开，每片相差90度，达到避免累积误差的效果。这种工艺投入低，但是人工效率低。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，目的是提高矽钢片堆叠的速度，使其满足大批量生产加工的要求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可将矽钢片记号槽方向旋转错开堆叠的设备，包括有机架，所述机架上架设有工作台，其特征在于：所述工作台上均布有以工作台中心点为中心的多个工位，且工位两两对称设置，每个工位上分别设有一个取放料机械手和一个供料输送机，所述取放料机械手包括有可翻转的吸盘架，所述吸盘架上安装有吸盘和接近开关，所述吸盘架的翻转由其上方的摆杆机构驱动，所述工作台的中部设有的开口，所述开口下方安装有可升降的接收堆叠机构，所述接收堆叠机构包括有可升降的接料板，所述接料板的下方设有与其配合且可水平方向移动的转运板。

所述的供料输送机上包括有循环输送方向朝向工作台中心的循环输送带，所述循环输送带上分别放置有用于固定矽钢片的定位块，且保证每个供料输送机上矽钢片的记号槽方向朝向不同的方向，所述循环输送带的两侧安装有可调的限位挡板。

所述的吸盘架的两侧分别安装有吸盘，所述两吸盘之间安装有接近开关。

所述的摆杆机构包括有滑动光轴，所述滑动光轴的一端与吸盘架连接，所述滑动光轴的中部安装在摇摆杆的端部，所述摇摆杆的另一端通过从动轴转动安装在立柱板上，所述从动轴的端部通过曲柄摇杆组件与带轮轴传动连接，所述滑动光轴的另一端与立柱板上可翻转的导套导向配合，所述导套通过回转轴转动安装在立柱板上，所述回转轴通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮由其上方的电机驱动。

所述的立柱板通过基座板安装在工作台上，所述摇摆杆的端部安装有与滑动光轴配合的光轴定位座。

所述的曲柄摇杆组件包括有安装在带轮轴端部的短连杆和安装在从动轴端部的长连杆，所述短连杆和长连杆上分别通过中转光轴安装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承之间通过调整连接轴连接。

所述的接料板位于工作台中部开口的正下方，所述接料板由其一侧的滚珠丝杆模组驱动，且滚珠丝杆模组的上端部安装有接近开关，所述的转运板的中部设有凹槽，所述凹槽与接料板导向配合，所述转运板由其下方的气缸模组驱动。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过不同方向的工位进行连续间隔式叠加，不但满足了矽钢片错位消除误差的效果，而且矽钢片堆叠的速度比较快，通过取放料机械手配合相应的自动供料输送机和接收堆叠机构，整个过程中不需要人工操作，省时省力，工作效率高，满足了大批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为取放料机械手的正面结构示意图。

图4为取放料机械手的反面结构示意图。

图5为本发明中接收堆叠机构的结构示意图。

图6为本发明工作过程的结构示意图。

具体实施方式：

此设备可根据需要均布有两个、四个、六个、八个等，为了保证记号槽方向朝向不同方向，且方便矽钢片的方便放置，现以四工位的结构分布进行详细描述。

参见附图。