[发明专利]一种自动椰青加工机

权利要求书

1.一种自动椰青加工机，其特征在于：设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；

所述旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动钉盘（6）旋转的钉盘旋转驱动电机（2）组成；

所述椰子压紧装置设有压紧伺服电机（8），压紧伺服电机（8）与压紧丝杠（9）通过联轴器相连，压紧丝杠（9）通过第一丝杠螺母副与下压架（7）相连，下压架（7）下设有压块（11)；

所述椰衣切削装置设有切削驱动伺服电机，切削驱动伺服电机通过联轴器与第二丝杠螺母副相连，第二丝杠螺母副的螺母与成形刀板（13）相连；

所述椰底切削装置设有椰子抱起装置和椰底切割刀具，所述椰子抱起装置设有抱起驱动伺服电机（14），抱起驱动伺服电机（14）通过联轴器与抓手丝杠（15）相连，抓手丝杠（15）与抓手螺母相连，抓手螺母上设有抓起支板（17)，抓起支板（17）上设有抓手（16)；所述椰底切割刀具设有旋转锯片（18），旋转锯片（18）与切割电机（20）相连，切割电机（20）置于后直线导轨（19）上；

所述回收装置设有料斗（22），料斗（22）下部设有翻板（23）；

按下启动按钮后，将椰果正置放置在钉盘（6）上，放置的椰果触发光电开关（4），使压紧伺服电机（8）启动，压紧伺服电机（8）带动压紧丝杠（9）旋转，压紧丝杠（9）通过第一丝杠螺母副带动下压架（7）与压块（11）向下运动，当压块（11）触碰到椰果时，压块（11）继续向下运动，压迫椰果使钉盘（6）上布置的6根尖钉扎入椰果的底部，当钉盘（6）上的尖钉完全扎入椰果的底部后，椰果将会遮挡住布置在与钉盘（6）平齐的光电开关发出的红外光线，会使光电开关发出信号，控制压紧伺服电机（8）停止运动，随后压紧伺服电机（8）反向旋转提起下压架（7）与压块（11），同时旋转钉盘装置沿前直线导轨（3）向前运动，到达椰衣切削装置处，这时钉盘旋转驱动电机（2）启动，通过钉盘（6）带动椰果高速旋转，然后成形刀板（13）通过切削驱动伺服电机驱动带动第二丝杠螺母副运动，向高速旋转的椰果靠近，对椰衣进行成形切削，当成形刀板（13）被推到所设定的位置碰到行程开关时，控制成形刀板（13）运动的切削驱动伺服电机停转，然后开始反转，使成形刀板（13）退回到原始位置；同时钉盘旋转驱动电机（2）也停转，椰果停止转动；这时旋转钉盘装置沿前直线导轨（3）继续向前运动，到达椰底切削装置处；抓手（16）在电动推杆的作用下张开，同时抱起驱动伺服电机（14）启动，通过抓手丝杠（15）带动抓手（16）下降，使抓手（16）处于椰果的两侧，抱起驱动伺服电机（14）停转，驱动电动推杆使抓手（16）从椰果的两侧将椰果抱紧，然后抱起驱动伺服电机（14）反转，通过抓手丝杠（15）带动抓手（16）及椰果上升，将侧面加工完毕的椰果从钉盘（6）上取下，然后旋转钉盘装置沿前直线导轨（3）返回到初始点，准备下一个椰果的安装和加工，同时抓手（16）带动椰果向上运动到达指定位置后，切割电机（20）启动带动旋转锯片（18）旋转，椰底切割刀具沿后直线导轨（19）向前运动，切割抓手（16）所抓取的侧面加工完毕的椰果的底部，当椰果的底部加工完毕后，椰底切割刀具沿后直线导轨（19）返回到初始位置，同时被切下的椰底掉入到料斗（22）中后，通过翻板（23）滑落到底收集处，然后翻板（23）在电机的驱动下旋转90度，电动推杆动作使抓手（16）松开，加工好的椰青掉落到料斗（22）中，在翻板（23）的作用下使椰青滑落到椰青收集处，同时抓手（16）在抱起驱动伺服电机（14）的作用下回到初始位置，等待下一个椰果的加工。