[发明专利]按摩器及按摩方法

权利要求书

1.一种按摩器，其特征在于：所述按摩器包括驱动单元和按摩单元，所述驱动单元包括处理器和存储器，所述处理器与存储器电性连接，且所述处理器与按摩单元电性连接，所述存储器中预先存储有与跟不同按摩单元类型对应的驱动程序，所述处理器识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序执行不同的按摩动作。

2.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述存储器中存储的驱动程序与端口处的电压值一一对应设置，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

3.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述不同按摩单元设置有不同编码，存储器中预先储存有与不同的编码对应的驱动程序，所述处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型并从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

4.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述处理器包括一端口，所述驱动单元包括一上拉电阻、电池、电源管理单元以及一接地端，所述电源管理单元与电池正极连接，所述上拉电阻一端连接电源管理单元，另一端连接至端口，所述按摩单元与驱动单元连接时，所述按摩单元电连接至所述端口和接地端，所述处理器通过检测端口处的电压值来识别按摩单元的类型并根据该电压值从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

5.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器进一步包括旋转伸缩单元，所述旋转伸缩单元包括旋转伸缩套杆和制动块，所述制动块位置固定，所述旋转伸缩套杆包括套筒和轴杆，所述套筒套设在轴杆上且两者只可发生轴向上的相对移动，所述轴杆部分露出套筒外，所述轴杆露出套筒的一端与驱动单元连接，所述套筒远离轴杆露出端的一端与按摩单元连接，所述套筒外壁上设置有螺旋槽，所述制动块卡在螺纹槽中，当所述驱动单元带动轴杆旋转时，轴杆带动套筒旋转，同时套筒沿轴向进行伸缩，从而带动按摩单元旋转伸缩。

6.如权利要求5所述的按摩器，其特征在于：所述旋转伸缩单元进一步包括行程管理机构，所述制动块固定在行程管理机构上，所述旋转伸缩单元部分容纳在行程管理机构中且可在行程管理机构中进行伸缩，所述行程管理机构包括传感器、磁性件和控制模块，所述传感器与控制模块电性连接，所述控制模块与处理器电性连接，所述磁性件与套筒连接并可在套筒的带动下来回移动，所述传感器检测磁性件的位置并生成反馈信号通过控制模块传输给处理器，处理器根据该反馈信号从存储器中对应地调取驱动程序驱动按摩单元工作。

7.如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器包括发音单元，所述发音单元与处理器电性连接，所述存储器中进一步储存有音频程序，所述音频程序与驱动程序一一对应，处理器从存储器中调取驱动程序工作的同时对应地调取音频程序并控制发音单元按照该音频程序发音。

8.一种按摩方法，其采用如权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩方法包括以下步骤：

将按摩单元与驱动单元连接；

驱动单元识别按摩单元的类型；及

驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作。

9.如权利要求8所述的按摩方法，其特征在于：所述驱动单元根据按摩单元的不同类型对应地执行不同的按摩动作具体为：

处理器通过识别按摩单元的编码来识别按摩单元的类型，处理器根据按摩单元的编码从存储器中对应地调取驱动程序工作；或者处理器检测加载在按摩单元上的电压并根据按摩单元处不同电压值来识别按摩单元的类型，处理器根据检测到的按摩单元处的不同电压值从存储器中对应地调取驱动程序工作。

10.如权利要求7所述的按摩方法，其特征在于：当所述按摩器进一步包括发音单元时，所述按摩方法进一步包括以下步骤：

处理器从存储器中调取驱动程序的同时调取与该驱动程序对应的音频程序，并控制发音单元按照该音频程序发音。