[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，该输送系统(300)具有：

输送装置(100)，该输送装置具有：吸附机构(130)，其能够吸附作为缝制对象的布料；及移动机构(120)，其能够使所述吸附机构移动到规定的交接位置，所述移动机构使吸附着所述布料的所述吸附机构移动，将所述布料输送到所述交接位置；及

缝纫机(1)，该缝纫机具有：针杆(10)，在该针杆的下端装配有机针(11)，且该针杆能够上下运动；针板(12)，其设于所述针杆的下方，该针板具有沿水平方向延伸的上表面，该针板具有能够供所述机针上下穿过的容针孔(13)；保持体(70)，其用于保持被所述输送装置输送到所述交接位置的所述布料；及压板(74)，所述保持体具有该压板，该缝纫机使所述保持体与所述针杆的上下运动相配合地在所述针板上沿水平方向移动，来对所述布料进行缝制，

该输送系统的特征在于，

所述缝纫机具有辅助板(5)，该辅助板设在所述针板周围，该辅助板具有与所述针板的上表面平行的上表面，在所述交接位置，该辅助板与所述压板一起夹着所述布料来保持所述布料，

所述保持体的原点位置是所述压板的中心点位于所述机针的正下方的位置即落针点的坐标的基准位置，所述落针点为所述机针与所述针杆一起向下方移动时所述机针所刺入的所述布料上的预定位置，

所述输送装置具有吸引机构(140)，该吸引机构设在所述辅助板的下侧，该吸引机构用于对处于吸引面(144、444、544)上的所述布料进行吸引，其中，吸引面设于所述辅助板上的规定位置即所述交接位置。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述输送装置具有：

移动控制部(111)，其用于使所述移动机构将吸附着所述布料的所述吸附机构移动到所述交接位置；

吸引开始部，其用于在所述移动控制部使所述吸附机构移动到所述交接位置之后，开始驱动所述吸引机构；

吸附停止部，其用于在所述吸引开始部开始驱动所述吸引机构之后，停止驱动所述吸附机构；及

吸引停止部，其用于在所述吸附停止部停止驱动所述吸附机构之后，停止驱动所述吸引机构，

所述缝纫机具有保持控制部(51)，该保持控制部用于控制所述保持体使所述保持体对所述布料进行保持，

在所述吸附停止部停止驱动所述吸附机构，且所述保持控制部控制所述保持体使所述保持体对所述布料进行保持之后，所述吸引停止部停止驱动所述吸引机构。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述缝纫机具有：

机座部(2)，其设有所述针板；

支柱部(3)，其自所述机座部向上方延伸；及

机臂部(4)，其自所述支柱部的上端以与所述机座部的上表面相对的方式延伸，该机臂部保持有所述针杆，

所述输送装置处于俯视观察时与所述机臂部错开的位置，所述交接位置是所述辅助板上的、俯视观察时向所述输送装置侧偏离所述机臂部的位置。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

所述缝纫机具有：

机座部(2)，其设有所述针板；

支柱部(3)，其自所述机座部向上方延伸；及

机臂部(4)，其自所述支柱部的上端以与所述机座部的上表面相对的方式延伸，该机臂部保持有所述针杆，

所述输送装置处于俯视观察时与所述机臂部错开的位置，所述交接位置是所述辅助板上的、俯视观察时向所述输送装置侧偏离所述机臂部的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的输送系统，其特征在于，

所述吸引机构具有：

吸引盒(141)，其呈盒状，该吸引盒的上部开放；

流通板(142、442、542)，其覆盖所述吸引盒的上部，具有多个供空气流通的流通孔(143、443、543)；及

吸引阀(145)，其设于所述吸引盒，用于吸引所述吸引盒内的空气，

所述流通板的上表面是所述吸引面，

能够往所述吸引盒安装所述流通板的所述流通孔的数量、所述流通孔的直径的大小以及所述流通孔的形成位置这些方面中至少一个方面有所不同的多个所述流通板中的任一者。