[发明专利]一种吹扫枪高度调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢表面处理技术领域，尤其涉及一种吹扫枪高度调节装置。

背景技术

火焰清理是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工艺方法。其加工效率高，成本较低，应用十分广泛。传统的火焰清理一般是人工清理，人工清理部件加工效率低且存在安全隐患。

因此，如何提出一种吹扫枪高度调节装置，能够解决现有技术中人工清理造成的加工效率低且安全性差，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种吹扫枪高度调节装置，能够解决现有技术中人工清理造成的加工效率低且安全性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吹扫枪高度调节装置，包括：

至少一吹扫枪角度调节机构，所述吹扫枪角度调节机构设置吹扫枪高度检测器，所述吹扫枪角度调节机构用于调节所述吹扫枪与钢坯之间的角度；

与所述吹扫枪角度调节机构通过弧形滑轨连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于带动吹扫枪角度调节机构竖直方向移动；

与所述竖直驱动机构连接的水平驱动机构，用于带动所述竖直驱动机构水平移动；

控制器，所述控制器用于控制吹扫枪角度调节机构、竖直驱动机构、水平驱动机构协同工作。

吹扫枪角度调节机构不少于一个，能够保证该高度自动调节装置在钢坯的两侧以及顶部至少一个位置处测量吹扫枪到钢坯的距离，这样能够使钢坯能够全面的被清理。通过控制器控制吹扫枪角度调节机构，使该装置更为智能，同时能够提高加工效率，同时该装置无需人工近距离操作，进而有效的保证了操作该装置的人员能够远离清扫钢坯，进一步的保证了人员安全。

作为优选，所述吹扫枪角度调节机构包括吹扫枪旋转机构以及吹扫枪高度调节机构。

吹扫枪旋转机构能够在弧形滑轨上滑动，进而起到了旋转的目的，使吹扫枪能够与钢坯之间保持预先设定的距离。不会出现因人为误差而出现距离误差较大的问题。

作为优选，所述吹扫枪旋转机构包括齿轮，所述弧形滑轨为与所述齿轮相适配的齿条，所述齿轮与第一驱动电机相连并由第一驱动电机驱动在齿条上往复移动。

选用齿条的目的是为了能够使电机旋转带动齿轮，齿轮与齿条啮合能够使齿轮在旋转的同时移动，并且能够带动枪角度调节机构整体移动。

作为优选，所述第一驱动电机连接有固定板，所述固定板固定连接有固定架，所述固定架固定连接有吹扫枪高度调节机构。

作为优选，所述吹扫枪高度调节机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出端相连的位置调节机构，所述第二驱动电机固定设置于所述固定架上。

驱动电机与控制器电连，使控制器能够控制控制电机正反转以及转速，调节精度高、更为智能。

作为优选，所述位置调节机构包括第一丝杠以及与所述第一丝杠相适配的第一螺母，吹扫枪与第一螺母固定连接并随第一螺母上下移动。

作为优选，所述竖直驱动机构包括第三驱动电机以及第二丝杠，所述齿条与第二螺母固定连接随第二丝杠上下移动。

作为优选，所述水平驱动机构包括第四驱动电机以及与第四驱动电机输出端相连的第三丝杠，所述竖直驱动机构与第三螺母固定连接并随第三螺母在第三丝杠上水平移动。

选用丝杠与螺母，能够提高调解精度。同时丝杠与电机配合，能够实现自动调节。

作为优选，所述吹扫枪高度检测器包括红外测距传感器以及超声波测距传感器。

吹扫枪工作之前选用红外测距传感器对该装置进行初始定位，当吹扫枪工作后，由于红外测距传感器受温度影响会导致测量精度。因此，超声波测距传感器则能够根据距离偏差随温度变化的经验曲线，取熔点温度偏差值，将此偏差值设为偏置值，进而能够提高测量精度。

作为优选，所述吹扫枪角度调节机构数量为三个。

吹扫枪角度调节机构数量为三个，能够有效的使该装置在钢坯的两侧、顶端与吹扫枪之间的距离被有效的检测，进而提高吹扫精度，提高加工效率。吹扫枪角度调节机构数量为三个可以同时实现对钢坯两侧以及上表面的加工，吹扫枪安装在吹扫装置上，三支吹扫枪可以实现独立的运动。

附图说明

图1是本发明提供的吹扫枪高度调节装置的结构示意图。

图中：

1、吹扫枪；2、弧形滑轨；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、第一丝杠；6、第一螺母；7、第二丝杠；8、第二螺母；9、第三驱动电机；10、第四驱动电机；11、第三丝杠；12、第三螺母；13、红外测距传感器；14、超声波测距传感器。