[发明专利]插秧机精确插秧计数装置和方法

权利要求书

1.插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计数继电器接入插秧机的控制系统；霍尔传感器包括霍尔半导体元件和永久磁铁；霍尔半导体元件通过安装基座安装在插秧机的机架上，永久磁铁固定在插植轴的外周；插植轴转动一圈，霍尔半导体元件和永久磁铁正对一次产生一次计数脉冲信号。

2.按照权利要求1所述的插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：永久磁铁为片状，通过粘合剂粘在插植轴的外圆周。

3.按照权利要求1所述的插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：包括测量霍尔传感器测量相位和取秧器取秧相位的相位差的安装调试模块部分；安装调试模块部分包括编码器、同步转动机构、光电传感器、测试电路、逻辑分析仪、计算机；编码器通过同步转动机构与插植轴相接，从而编码器与插植轴同步转动测量插植轴的相位；光电传感器安装在插秧机的取秧器上以测量取秧器的相位；编码器、光电传感器、霍尔传感器分别与测试电路相接，测试电路与逻辑分析仪相接，逻辑分析仪与计算机相接。

4.按照权利要求3所述的插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：同步转动机构包括支撑架、第一齿轮、第二齿轮；第一齿轮固定在插植轴上与插植轴同步运转，支撑架安装在插秧机的机架上，第二齿轮安装在支撑架上，编码器固定在第二齿轮的转轴的端部与第二齿轮同步转动；第一齿轮和第二齿轮啮合传动，传动比为1:1。

5.按照权利要求3所述的插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：安装调试模块部分可装拆式安装在插秧机上，测试时，安装调试模块部分与插秧机连接，测试结束后，安装调试模块部分与插秧机连接或拆离。

6.插秧机精确插秧计数方法，采用权利要求1-5中任一项所述的插秧机精确插秧计数装置，其特征在于：利用插植轴与取秧器两者之间的传动关系作为计数的基准，用霍尔传感器测量插植轴的转动圈数，用可输入式计数继电器对转动圈数进行采集，根据传动关系和转动圈数计算得到取秧器的运转次数，从而得到插秧数。

7.按照权利要求6所述的插秧机精确插秧计数方法，其特征在于：通过安装调试模块部分的光电传感器和编码器测得霍尔传感器测量相位和取秧器取秧相位的相位差，通过相位差结果调整霍尔传感器测量相位。

8.按照权利要求7所述的插秧机精确插秧计数方法，其特征在于：调整霍尔传感器的永久磁铁的圆周方向安装位置，从而调整霍尔传感器的测量相位，使得取秧器的一个工作周期中，取秧器先插秧，霍尔传感器后测量。

9.按照权利要求6所述的插秧机精确插秧计数方法，其特征在于：插秧数达到插秧机的控制系统的设定值时，插秧机的控制系统通过插秧机的提升电路控制插秧机的秧箱提升，停止插秧。