[发明专利]一种基于近景深度传感器的机器人实时逼近定位采摘方法有效
申请号: | 201710178280.9 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106954426B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 刘继展;周尧;胡春华;袁妍 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A01D91/02 |
代理公司: | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人: | 蔡栋 |
地址: | 212000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 近景 深度 传感器 机器人 实时 逼近 定位 采摘 方法 | ||
【权利要求书】:
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