[发明专利]内设置有齿条的油桶端盖夹持器

权利要求书

1.内设置有齿条的油桶端盖夹持器，其特征在于：包括定位台(1)、移动条板(3)、驱动装置和伸缩式支撑装置，在定位台(1)的侧面上均匀设置有若干个以定位台(1)的轴线为中心对称线的定位条块(4)，所述定位条块(4)的轴线均与定位台(1)的轴线垂直相交，在定位条块(4)上远离定位台(1)的一端均铰接有一个夹持块(2)，铰接轴线垂直于该定位条块(4)的轴线并平行于定位台(1)的端面，在夹持块(2)上均设置有齿轮(8)，所述齿轮(8)的轴线与铰接轴线重合；

所述移动条板(3)的数量与定位条块(4)的数量一致，在定位条块(4)上与定位台(1)端面平行的侧面上均设置有滑槽(5)和齿条(7)，所述滑槽(5)的轴线平行于定位条块(4)的轴线，在移动条板(3)的一板面上均设置有滑块(6)，一个移动条板(3)对应一个定位条块(4)，该移动条板(3)上的滑块(6)位于该定位条块(4)的滑槽(5)中，所述齿条(7)与齿轮(8)啮合；

所述移动条板(3)上远离齿轮(8)的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板(3)在滑槽(5)中移动，所述支撑装置与定位台(1)连接；

所述驱动装置包括驱动杆(9)、驱动盘(10)和驱动轴(11)所述驱动杆(9)的数量与移动条板(3)的数量一致，且一个驱动杆(9)与一个移动条板(3)连接，所述驱动盘(10)设置在定位台(1)一侧，且驱动盘(10)与定位台(1)共轴线，所述驱动杆(9)的一端与移动条板(3)上远离齿轮(8)的一端铰接，驱动杆(9)的另一端与驱动盘(10)铰接，驱动杆(9)上的铰接轴线均与定位台(1)的轴线平行，所述驱动轴(11)的一端与驱动盘(10)上远离定位台(1)的一端连接，驱动轴(11)的另一端与电机连接；

所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ(12)、移动座(13)、螺杆(14)和导向座(15)，所述伸缩杆Ⅰ(12)的一端与定位台(1)的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ(12)的另一端与移动座(13)连接，所述螺杆(14)的一端贯穿移动座(13)，螺杆(14)的另一端与电机连接，且螺杆(14)的轴线平行于定位台(1)的轴线；

在移动座(13)上远离伸缩杆Ⅰ(12)的一端设置有导向块(16)，在导向座(15)的上表面设置有导向槽(17)，所述导向槽(17)的轴线平行于螺杆(14)的轴线，且导向块(16)位于导向槽(17)中。

2.根据权利要求1所述的内设置有齿条的油桶端盖夹持器，其特征在于：在定位台(1)上远离驱动装置的一端设置有吸盘(18)，所述吸盘(18)通过伸缩杆(19)固定在定位台(1)上，且吸盘(18)、伸缩杆(19)和定位台(1)彼此共轴线。

3.根据权利要求1或2所述的内设置有齿条的油桶端盖夹持器，其特征在于：所述定位台(1)为圆柱型。

4.根据权利要求1或2所述的内设置有齿条的油桶端盖夹持器，其特征在于：所述定位条块(4)有三个。