[发明专利]一种混合式倾转旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710178417.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106915459A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 胡龙;王一博 | 申请（专利权）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 倾转旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合式倾转旋翼无人机，包括机身，固定机翼和固定尾翼，其特征在于，所述无人机还包括位于机翼的可倾转螺旋桨动力舱和位于尾翼的摆线桨推进器。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述可倾转螺旋桨动力舱位于机翼的两端。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，位于两翼螺旋桨的旋转方向相反。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定尾翼包括水平部分和竖直部分，每边呈“L”形。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摆线桨推进器包括摆线桨叶片，摆线桨支架，调节杆，摆线桨转轴，驱动装置，偏心圆环和偏心圆环控制器，所述摆线桨推进器通过所述偏心圆环控制器对偏心圆环位置的控制来改变尾部推力的方向。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨动力舱和所述摆线桨推进器的动力类型可以是电动、油动或油电混合。
7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述摆线桨推进器包括四个摆线桨叶片。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，当飞行器平飞时，其中两个相对的摆线桨叶片和飞行器机身轴线所在的水平面大致共面。
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