[发明专利]一种多人光枪连续定位的方法及装置

权利要求书

1.一种多人光枪连续定位装置，其特征在于，该装置包括分别与处理器进行信号连接的定位器和枪口设置有定位点的光枪，所述的定位器内部设置有两个以固定速度及定位周期运动的马达，纵向扫描线性激光器安装在其中一个马达上，横向扫描线性激光器安装在另一个马达上；所述的光枪包括将定位点光信号聚焦到光敏传感器的微型望远镜和将光信号转化为脉冲信号并传输到处理器的光敏传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多人光枪连续定位的方法及装置，其特征在于，该装置的定位方法为：所述的定位周期包括两个转动周期，在一个转动周期内，横向扫描线性激光器打开同时纵向扫描线性激光器关闭，横向扫描线性激光器发出红外光线照射到定位面上，光枪定位点接收定位面的光信号变化，经微型望远镜聚焦到光敏传感器，光敏传感器将光线信号转化为脉冲信号并传输到处理器；在下一个转动周期内，纵向扫描线性激光器打开同时横向扫描线性激光器关闭，纵向扫描线性激光器发出红外光线照射到定位面上，光枪定位点接收定位面的光信号变化，经微型望远镜聚焦到光敏传感器，光敏传感器将光线信号转化为脉冲信号并传输到处理器；处理器根据收集到的脉冲信号的时间，结合定位器的扫描速度及定位周期，计算得到定位的纵横坐标位置完成定位。