[发明专利]工作机械防夹伺服自动门装置

说明书

本发明公开了一种工作机械防夹伺服自动门装置，其能增加工作机械自动门的防夹安全性，并能设定安全门范围的位置检知信号，提前工作机械的预备动作并加速整体加工时间。

技术领域

本发明涉及一种工作机械防夹伺服自动门装置，其能增加工作机械自动门的防夹安全性，并能设定安全门范围的位置检知信号。

背景技术

一般重型加工机械如切削机、射出机、钻孔机、CNC自动车床、冲床、洗床、刨床等，因其具有高量扭力、冲击力及破坏刀刃，因此皆设有机械工作时防止操作者肢体进入工作范围的安全栅或安全门。

上述机械安全门通常包含油压系统及伺服马达，以驱动安全门开启或关闭，其中开启动作由控制系统中于机械工作中断或由操作者经按压开启开关后启动。

关闭动作由控制系统中于机械工作开始前或由操作者经按压关闭开关后启动关门，系统中额外内建有紧急停止关门保护机制，即如果门未全完关闭则不启动工作，以及设有触动开关及侦测器检知电路等。

显然门未完全关闭不得启动工作，另于关门行程中触动开关触及物品及侦测器侦测出物体时，即刻发出指令紧急停止关门，也是现有技术中很常见的技术。

工作机械安全门常有遇有阻力无法正确判断的误动作情况，当安全门关门时若遇有阻力，通常只有阻力大过油压压力或马达扭力时才会被迫使安全门停止。

但油压系统或马达易被损坏，但当阻力未超过油压压力或马达扭力时，可能真的是操作者肢体进入危险区或有工具、零组件掉于轨道上，而安全门却忽略该危险未停止关门，很有可能因此酿成危害，包括肢体进入危险工作区、工具及零组件弹入工作区及操作者肢体被安全夹住等危害。

另外，系统必须于安全门完全关闭后，才会发出信号放行启动工作，换言之其并无提前发出预备动作指令功能，明显存在等待及延迟时间过长的问题，。

发明内容

鉴于传统工作机械安全门的不足，据此本案发明人研发提出本发明-工作机械防夹伺服自动门装置。

本装置主要于驱动安全门开门及关门的伺服马达进行赋予多项功能的设计，其包含能增加工作机械自动门的防夹安全性，并能设定安全门范围的位置检知信号，提前工作机械的预备动作并加速整体加工时间。

本发明提供的工作机械防夹伺服自动门装置包含外部接口、自动门应用程序及伺服马达驱动器。

本发明中的自动门应用程序及伺服马达驱动器主要具有如下创新功能：

A.关门时夹到异常负载检知；

B.关门时检出后防夹保护动作；

C.输入/输出(I/O Input/Output)检知；

D.安全门方向、行程限制保护；

E.安全门校正模式提供。

整体上本发明提供的工作机械防夹伺服自动门装置能够增加工作机械自动门的防夹安全、可外接安全开关使用及能设定安全门范围的位置检知信号，据以提前工作机械的预备动作并加速整体加工时间。

附图说明

图1为本发明主要结构分解立体图；

图2为本发明结构剖视图。