[发明专利]一种棉花播种机

说明书

本发明公开一种棉花播种机，主要包括车体模块、前置模块和后置模块、两个种植模块、电控模块，车体模块实现了本发明的灵活行走，前置模块主要用于实现第一层地膜的覆盖，两个种植模块采用下籽曲轴同步联动机构实现了挖孔下籽等一系列播种工作，提高了棉花播种效率，同时通过采用点播式播种方式，提高了播种间距的精度，减少后期种子发芽后择苗等工作量；电控模块为本发明提供动力和控制信号等功能；后置模块是在前置模块完成第一层地膜的覆盖，种植模块实现挖孔放籽等工作后，后置模块进行第二层地膜的覆盖功能，改善地膜的保温效果；本发明整体的工作方式和原理与现有技术不同，实现了自动化棉花播种的工作。

技术领域

本发明涉及一种农业设备，特别涉及一种棉花播种机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

棉花是许多广大平原地区种植的一种经济作物，许多地方采用覆膜保温种植的方式进行，从而提高棉花种子的发芽率，大部分采用人工播种种植的方式，种植效率较低，虽然现在市场上出现了一些机械化设备，但是现有技术中的机械设备仍存在一些缺点，如棉花播种间距不一，经常需要在种子发芽后进行择苗工作处理，还有就是现有机械进行覆膜播种后还需要在种子发芽后挨个进行破膜处理，工作较为繁重。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种棉花播种机，本发明实现了自动化覆膜、自动化下籽的目的，改变传统下籽方式，采用点播式种植方式进行定距播种。

本发明所使用的技术方案是：一种棉花播种机，包括车体模块、前置模块和后置模块、两个种植模块、电控模块，所述的车体模块包括车架和履带驱动系统，所述的车架为长方体框架结构，车架前端对称设置有两个车架前铰接孔，车架后端分别对称设置有两个车架后铰接孔；所述的履带驱动系统安装在车架两侧，履带驱动系统具体结构为在车架两侧后端分别转动安装有驱动轮，车架内侧分别安装有行走电机，行走电机主轴与驱动轮主轴同轴连接，车架两侧前端分别转动安装有导向轮，驱动轮和导向轮之间均布安装有支撑轮；车架两侧分别安装有一条履带，每条履带分别与同侧的驱动轮相互啮合，驱动轮驱动履带旋转。

所述的前置模块包括前置支架、两个导土槽和两个齿形带、两个手轮、两个主动齿轮和四个从动齿轮、两个前压膜架和两个前压膜调整螺杆、两个前压膜轮、前置地膜、两个前电动缸，所述的前置支架后部两端分别对称设置有两个前置铰接孔，并分别通过销轴铰接安装在车架前端的两个车架前铰接孔中。所述的两个前电动缸的活塞杆端部分别对称铰接安装在前置支架后部，两个前电动缸的缸体底部分别铰接安装在车架前方上部，两个前电动缸分别驱动前置支架绕两个车架前铰接孔转动；前置支架前部还水平设置有导土槽横梁和前置地膜安装架，前置地膜安装架位于导土槽横梁后部；所述的两个导土槽为滑梯结构，导土槽前部转动安装有齿形带，并通过轮毂电机驱动齿形带旋转。所述的前置地膜转动安装在前置地膜安装架上。所述的两个主动齿轮分别对称转动安装在前置支架上部，每个主动齿轮上安装有一个手轮，每个主动齿轮两侧还啮合安装有两个从动齿轮，每个从动齿轮下部同轴安装有一个前压膜调整螺杆；所述的前压膜架两侧分别设置有两个螺纹孔，前压膜架下部转动安装有前压膜轮，前压膜架通过两个螺纹孔与同一侧的两个前压膜调整螺杆配合安装，主动齿轮旋转带动前压膜架上下移动，前压膜轮位于导土槽后部出口的下方。

所述的两套种植模块分别前后安装在车架中间位置，每套种植模块包括两个竖直调整板和两个水平调整板、种植安装板、两个下籽驱动支架、两个滑台、两个第一下籽漏斗和两个第二下籽漏斗、下籽筒、下籽一级调整板和下籽一级调整块、下籽二级调整安装块和下籽二级调整螺杆、下籽曲轴、下籽挖孔筒和下籽阀门，所述的两个竖直调整板分别安装在车架左右内侧，竖直调整板上设置有竖直滑槽，通过调整螺钉在竖直滑槽中的位置调整竖直调整板在车架上的高度位置；所述的种植安装板两侧分别设置有一个水平调整板，并通过水平调整板安装在两个竖直调整板上，水平调整板上设置有水平滑槽，通过调整螺钉在水平滑槽中的位置调整水平调整板在竖直调整板上的水平位置。