[发明专利]车辆高度调整装置

说明书

本发明提供一种车辆高度调整装置，其包括变换器、检测器、车辆高度控制器以及故障检测器。变换器配置为改变车辆的车身相对于车辆的轮轴的相对位置。检测器配置为检测车辆的车身相对于车辆的轮轴的相对位置。车辆高度控制器配置为基于检测器检测到的检测值来控制变换器改变相对位置从而控制车辆高度，车辆高度为所述车身的高度。当检测器检测到的检测值在预定时间段内发生预定量以上的变化时，故障检测器配置为判定检测器可能发生故障。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35条119款要求2016年3月28日提交的2016-064727号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及一种车辆高度调整装置。

背景技术

日本专利申请特公平8-22680号公报公开了一种车辆高度调整装置，该车辆高度调整装置在行驶时升高摩托车的高度并在停止时降低摩托车的高度以便于骑车者或乘车者上下摩托车。

车辆高度调整装置响应于摩托车的行驶速度自动地改变摩托车的高度。具体地，当摩托车的速度达到设定速度时车辆高度调整装置自动升高摩托车的高度，而当摩托车的速度变至设定速度以下时车辆高度调整装置自动降低摩托车的高度。在调整摩托车高度的过程中，驱动电磁致动器运转。

发明内容

根据本发明的一个方面，车辆高度调整装置包括变换器、检测器、车辆高度控制器以及故障检测器。变换器配置为改变车辆的车身相对于车辆的轮轴的相对位置。检测器配置为检测车辆的车身相对于车辆的轮轴的相对位置。车辆高度控制器配置为基于检测器检测到的检测值来控制变换器改变相对位置从而控制车辆高度，车辆高度为车身的高度。故障检测器配置为在检测器检测到的检测值在预定时间内发生预定量以上的变化时判定检测器可能发生故障。

附图说明

结合附图、参考以下具体说明能更好地理解本发明，有助于更完整地了解本发明及其诸多优点，其中：

图1示出根据实施例的摩托车的示意性配置；

图2是根据实施例的前叉的截面图；

图3是图2中所示的部分III的放大图；

图4是图3中所示的部分IV的放大图；

图5示出压缩冲程时前叉是如何运行的；

图6示出回弹冲程时前叉是如何运行的；

图7示出第一切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图8示出第二切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图9示出第三切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图10示出第四切换状态下前轮通路切换单元中油的流动；

图11A示出当前轮通路切换单元处于第一切换状态时，第一连通通路、第二连通通路和第三连通通路是打开还是关闭；

图11B示出当前轮通路切换单元处于第二切换状态时，第一连通通路、第二连通通路和第三连通通路是打开还是关闭；

图11C示出当前轮通路切换单元处于第三切换状态时，第一连通通路、第二连通通路和第三连通通路是打开还是关闭；

图12是控制器的框图；

图13是通路切换单元控制器的框图；

图14是前轮侧的上侧端支撑构件的位移量的示例性变化的示意图；

图15是故障检测器的运作的流程图；

图16是故障检测器的另一种示例性运作的流程图。