[发明专利]一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置

权利要求书

1.一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上一侧设有三维喷涂机构，所述工作台（1）下方设有三维喷涂机构，所述三维喷涂机构由设置在工作台（1）两端上的两组相对应的一号支撑柱（2）、设置在每个一号支撑柱（2）相对侧面的圆孔、嵌装在每个圆孔内的一号轴承、插装在每组一号轴承内的X轴方向滚轴丝杠（3）、设置在每组一号支撑柱（2）侧表面上且其旋转端贯穿一号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠（3）固定连接的一号同步电机（4）、套装在X轴方向滚轴丝杠（3）上的两组二号支撑柱（5）、开在二号支撑柱（5）相对侧表面的圆孔、嵌装在圆孔内的二号轴承、插装在每组二号轴承内的Y轴方向滚轴丝杠（6）、设置在每组二号支撑柱（5）侧表面上且其旋转端贯穿二号支撑柱与X轴方向滚轴丝杠（3）固定连接的二号同步电机（7）、一端与工作台（1）下表面固定连接且另一端活动套装在Y轴方向滚轴丝杠（6）上的垫块（8）、设置在垫块上的一组电动推杆（10）和固定安装在一组电动推杆（10）上的喷涂机（11）共同构成的，所述工作台（1）一侧设有颜料存储机构，所述料存储机构上设有搅拌机构和检索检机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述颜料存储机构是由安装在工作台（1）一侧的颜料箱（12）、开在颜料箱（12）顶面的入料口，配装在入料口上的固定架（13）、安装在固定架（13）上的一对电动推杆（10）和配装在微型电动推杆（9）伸缩端的扣盖（14）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述工作台一侧设有光电跟踪激光测距装置（15）。

4.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机侧表面设有红外接收器。

5.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述工作台（1）下表面四角处设有支撑柱（16）。

6.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述搅拌机构是由安装在扣盖（14）上的机架（17），安装在机架（17）上的驱动件（18）、通过联轴器（19）固定在驱动件（18）上的搅拌杆（20）和固定在搅拌杆（20）上的多个搅拌叶片（21）共同构成的，所述工作台（1）一侧安装抽吸机构。

7.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述所述搅拌杆（20）伸入颜料箱（12）内。

8.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述抽吸机构是由安装在工作台（1）一侧的抽吸泵（22）和分别固定在抽吸泵（22）两端的一号导管（23）和二号导管（24）共同构成的。

9.根据权利要求1所述的一种移动喷头三维平面内自动喷涂装置，其特征在于，所述检修机构是由开在颜料箱（12）外壁的检修口和配装在检修口上的推拉门（25）共同构成的。