[发明专利]一种基于码相位调整量的多径修复方法及装置

权利要求书

1.一种基于码相位调整量的多径修复方法，其特征在于，包括：

当当前历元发生多径干扰时，根据基准点、多普勒频率变化方差以及当前历元的载噪比中的至少一个判断是否执行伪距修复，其中，所述基准点为当前历元之前未发生多径干扰的最近历元；

当判断结果表明执行伪距修复时，利用所述当前历元和基准点的码相位调整量的累计变化量，对所述当前历元的伪距进行修复；

所述利用所述当前历元和基准点的码相位调整量的累计变化量，对所述当前历元的伪距进行修复包括：

基于如下公式对所述当前历元的伪距进行修复：

PR_new(i)＝PR(i)+(A_CV-A_CV’)×Code_Length

其中，所述PR_new(i)表示修复后当前历元的伪距，所述PR(i)表示当前历元的伪距，所述A_CV表示当前历元的码相位调整量的累计变化量，所述A_CV’表示基准点的码相位调整量的累计变化量，所述Code_Length表示预设伪码码片的长度，所述累计变化量通过积分运算获得。

2.根据权利要求1所述的多径修复方法，其特征在于，所述根据基准点、多普勒频率变化方差以及当前历元的载噪比中的至少一个判断是否执行伪距修复包括：

当以下条件中的至少一个满足时，判断为执行伪距修复：所述基准点与当前历元的间隔小于预设间隔阈值；所述多普勒频率变化方差小于预设阈值；

在当前历元的载噪比大于预设载噪比阈值。

3.根据权利要求1所述的多径修复方法，其特征在于，所述多普勒频率变化方差是指，在预设时间段内多普勒频率差值的方差，所述多普勒频率差值为相邻两个历元的多普勒频率的差值。

4.根据权利要求1所述的多径修复方法，其特征在于，所述基准点是根据未发生多径干扰时的载噪比和码相关峰确定的。

5.根据权利要求4所述的多径修复方法，其特征在于，对于未发生多径干扰的一个或多个历元，将载噪比最大并且码相关峰与理论相关峰的差值最小的历元作为所述基准点。

6.根据权利要求1所述的多径修复方法，其特征在于，采用如下方式判断当前历元是否发生多径干扰：

将当前历元的码相关峰与理论相关峰相比较，当所述码相关峰与理论相关峰的差值大于预设干扰阈值时，确定发生多径干扰，其中，所述理论相关峰是无多径干扰且不存在伪距误差时的码相关峰。

7.一种基于码相位调整量的多径修复装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，当当前历元发生多径干扰时，根据基准点、多普勒频率变化方差以及当前历元的载噪比中的至少一个判断是否执行伪距修复，其中，所述基准点为当前历元之前未发生多径干扰的最近历元；

修复模块，当判断结果表明执行伪距修复时，利用所述当前历元和基准点的码相位调整量的累计变化量，对所述当前历元的伪距进行修复；

所述修复模块包括：

修复子模块，基于如下公式对所述当前历元的伪距进行修复：

PR_new(i)＝PR(i)+(A_CV-A_CV’)×Code_Length

其中，所述PR_new(i)表示修复后当前历元的伪距，所述PR(i)表示当前历元的伪距，所述A_CV表示当前历元的码相位调整量的累计变化量，所述A_CV’表示基准点的码相位调整量的累计变化量，所述Code_Length表示预设伪码码片的长度，所述累计变化量通过积分运算获得。

8.根据权利要求7所述的多径修复装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

判断子模块，当以下条件中的至少一个满足时，判断为执行伪距修复：所述基准点与当前历元的间隔小于预设间隔阈值；所述多普勒频率变化方差小于预设阈值；在当前历元的载噪比大于预设载噪比阈值。