[发明专利]手机外壳分模线机器人打磨方法

权利要求书

1.一种手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，包括步骤：

启动电源、气源，开启机器人及操作显示屏；

调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程；

下载程序到控制器；

修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存；

设置完成后进行机器人原点复位；

启动自动打磨程序，砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域；

先按序放置产品到滑动位移台A和滑动位移台B两个工位；

产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域；

机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨，先粗打再精打；

产品打磨完成后把产品放到传送带；

产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域，再次放置产品，往复循环进行打磨工作。

2.根据权利要求1所述的手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，实现该打磨方法的设备包括机器人系统、辅助运动系统、打磨系统、工控系统。

3.根据权利要求2所述的手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，所述机器人系统包括机器人和控制软件，所述辅助运动系统包括两组工件放置治具和固定放置治具的滑动位移台A和滑动位移台B，所述打磨系统包括两台打磨机及固定打磨机的滑动位移台C和滑动位移台D。

4.根据权利要求3所述的手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，该方法采用干式打磨，所述打磨系统下面设有吸尘系统，所述吸尘系统通过抽气泵把粉尘抽入集尘袋。

5.根据权利要求3所述的手机外壳分模线机器人打磨方法，其特征在于，该方法采用湿式打磨，所述打磨系统上面设有排水孔、喷水装置和储水槽，所述打磨系统下面设有循环水过滤器及水泵。