[发明专利]多轴无人机

权利要求书

1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同向倾转。

2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)之间连接有连杆(630)，以同时转动。

3.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)的外周紧密地套设有第一管夹(610)，所述第二支臂(320)的外周紧密地套设有第二管夹(620)，所述第一管夹(610)和所述第二管夹(620)上分别形成有第二支耳(612)，所述连杆(630)的两端分别固定有第二接头(660)，所述第二接头(660)与所述第二支耳(612)可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)上固定有第一倾转舵机(500)，所述第一倾转舵机(500)的输出端连接有摇臂(640)，所述第一管夹(610)上形成有第一支耳(611)，所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)之间连接有第一接头(650)，所述第一接头(650)的两端分别与所述第一支耳(611)和所述摇臂(640)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一接头(650)和所述第一管夹(610)上的所述第二接头(660)一体成型。

6.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)包括底板(110)、顶板(130)、和立在所述底板(110)与顶板(130)之间的相互平行的侧板(120)，所述侧板(120)上开设有用于使所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的多轴无人机，其特征在于，所述侧板(120)包括前后间隔设置的前侧板(121)和后侧板(122)，所述第一支臂(310)穿过所述后侧板(122)，所述第二支臂(320)穿过所述前侧板(121)。

8.根据权利要求6所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)包括在内部纵向延伸机身碳管(160)，所述机身碳管(160)固定连接在所述底板(110)、顶板(130)以及侧板(120)上，所述连杆(630)设置在所述机身碳管(160)的内部。

9.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)设置有起落架(700)，所述起落架(700)上设置有减震结构(710)。

10.根据权利要求2所述的多轴无人机，其特征在于，基于所述旋翼(200)处于水平时的状态，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)朝向两个方向的可倾转角度为0°-45°。