[发明专利]可重配置多模式相机

说明书

描述了一种可重配置成像设备、计算机实现的方法和成像系统。通常，该装置包括平台。每个平台容纳一个或多个光学传感器。枢转连接器与至少两个平台连接并且支持这样的平台相对于彼此的相对运动。因此，平台可以基于枢转连接器被布置和在不同布置之间切换，从而允许设备的重配置。在示例布置中，光学传感器指向不同的方向以覆盖不同的视场，从而支持单像成像。在另一示例布置中，光学传感器指向基本上相同的方向以覆盖基本上相同的视场，从而支持立体成像。

背景技术

成像设备广泛用于不同的应用。例如，小型相机可以与便携式或移动设备集成。这种成像设备用于包括捕获静态图像和视频的日常任务。

此外，成像设备提供广泛的能力。这些能力包括单像和立体成像。通常，成像设备的能力取决于其光学传感器(或多个)。例如，为了生成三百六十度单像视场图像，成像设备包括多个光学传感器。这些光学传感器被设置为指向不同的方向，使得覆盖至少三百六十度的视场。在另一示例中，为了生成一百八十度立体视场图像，成像设备还包括多个光学传感器。在该示例中，光学传感器被设置为指向相同的方向，使得在不同焦深沿着相同方向捕获对象的图像数据。

然而，没有现有的成像设备提供在使用多个光学传感器的单像和立体成像间切换的能力。例如，现有的成像设备不能从三百六十度单像视场切换到一百八十度立体视场，反之亦然。

发明内容

总的来说，描述了一种可重新配置以支持不同操作状态的成像设备。操作状态支持单像成像和立体成像。在示例中，成像设备包括多个平台。每个平台容纳一个或多个光学传感器。至少两个平台以基于连接两个平台的枢转连接器的特定布置来布置。这些平台在基于枢转连接器的另一布置中被重新布置。例如，第一布置将光学传感器指向不同的方向以覆盖不同的视场。该第一布置支持单像成像。第二布置将光学传感器指向大致相同的方向以覆盖基本上相同的视场。该第二布置支持立体成像。操作枢转连接器以在第一布置和第二布置之间切换两个平台。

此外，描述了一种用于操作成像设备的计算机实现的方法。该计算机实现的方法包括选择成像设备的操作状态。操作状态可以对应于或者单像成像或者立体成像，并且基于平台的布置进行选择。由每个光学传感器捕获的图像数据用于根据操作状态生成单像图像或立体图像。

在示例中，可重配置成像设备包括第一平台、设置在第一平台上的第一光学传感器、第二平台、设置在第二平台上的第二光学传感器以及与第一平台连接并与第二平台连接的枢转连接器。枢转连接器被配置成在第一布置和第二布置之间枢转第一平台和第二平台。第一布置对应于成像设备的单像状态，并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上不同的方向。第二布置对应于成像设备的立体状态，并且将第一光学传感器和第二光学传感器指向基本上相同的方向。

在示例中，计算机实现的方法包括由计算机访问由可重配置成像设备的第一光学传感器捕获的第一图像数据。第一光学传感器设置在可重配置成像设备的第一平台上。计算机实现的方法还包括由计算机访问由可重配置成像设备的第二光学传感器捕获的第二图像数据。第二光学传感器设置在可重配置成像设备的第二平台上。计算机实现的方法还包括由计算机从单像状态和立体状态中选择可重配置成像设备的操作状态。基于指示第一平台和第二平台的布置的操作数据来选择操作状态。基于枢转连接器形成布置，该枢转连接器与第一平台和第二平台连接并且被配置成枢转第一平台和第二平台。计算机实现的方法还包括由计算机基于操作状态从第一图像数据和第二图像数据生成单像图像或立体图像。

在示例中，成像系统包括第一平台、设置在第一平台上的第一光学传感器、第二平台、设置在第二平台上的第二光学传感器以及与第一平台和第二平台连接的枢转连接器。枢转连接器被配置成枢转第一平台和第二平台。基于第一平台和第二平台的枢转连接器的枢转形成第一平台和第二平台的布置。成像系统还包括处理器和存储计算机可读指令的存储器，在处理器执行该计算机可读指令时使成像系统基于第一平台和第二平台的布置选择成像系统的操作状态，和基于操作状态从第一图像数据和第二图像数据生成图像。第一图像数据由第一光学传感器捕获。第二图像数据由第二光学传感器捕获。