[发明专利]投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，具有一基座且设置于一承载面上，包括：

一影像投影模块，具有一第一光轴，并用以形成一投影区域，其中该第一光轴在投影装置X-Z投影面上的投影，与Z轴有一第一夹角Δθdp，且该夹角Δθdp为一预设已知值；以及

一镜头模块，配置于该影像投影模块的侧边，该镜头模块包括N″′个相机，配置于该影像投影模块X-Z平面倾斜方向的同一侧，该N″′个相机皆具有一第二光轴，并用以形成N″′个拍摄区域，且该N″′个相机中的第n个相机与该承载面之间具有一第N′″+1垂直距离Zdcn，与该影像投影模块之间间距在X-Z投影面上的投影间距为Ddn，该第二光轴与Z轴的一第二夹角为Δθdn，该投影区域与该拍摄区域重迭而形成一重迭区域；

其中该N′″个相机中的该第n个相机于Δθdn＝0度时，于该承载面上的该第n个该拍摄区域为一矩形，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度为Ydcn，该长边的长度为2Xdcn，且该第二夹角Δθdn的数值为该投影模块与该第n个相机模块在X-Z投影面上距离Ddn及该第n个相机模块与该承载面的该第N′″+1垂直距离Zdcn的函数；以及

一光发射模块，包括M′″个光发射组件，该M′″个光发射组件中的每一个光发射组件皆具有其相对应的该第三光轴，并用以形成M′″个感测区域，其中该第一光轴位于该M′″个感测区域之间，且该投影区域、该N′″个拍摄区域与该M′″个感测区域三者重迭而形成一重迭的矩形拍摄感测区域，且该矩形拍摄感测区域具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度大于或等于Ydcn。

2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该影像投影模块朝向该承载面投射一影像而形成该投影区域，该影像投影模块与该承载面之间具有一第一垂直距离Zdp，该投影装置更包括一垂直于该承载面的基准线，该影像投影模块的该第一光轴及该第n个相机的该第二光轴皆倾斜于该基准线，其中该第n个相机的该第二光轴与该基准线的夹角为Δθdn，该影像投影模块的该第一夹角Δθdp＝0度时，该影像投影模块所投影的投影区域为一矩形投影区域，该长边投影宽度在X-Z平面的投影量为2Xdp，该影像投影模块在该第一光轴偏斜时，该第一光轴偏斜侧的矩形远侧宽边到垂直基准线的投影宽度在X-Z平面的投影量为Xdp+Xdpn，其中Xdp+Xdpn宽度亦等于Ddn+ΔXdn，该第n个相机模块在该第二光轴偏斜时，该第二光轴偏斜侧的矩形远侧宽边到垂直基准线的投影宽度在X-Z平面的投影量为Xdcn+Xdn其中Xdcn+Xdn宽度亦等于Ddn+ΔXdpn。

3.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，更包括一参考平面，该影像投影模块与该N′″个相机位于同一参考平面上。

4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该影像投影模块的视角小于或等于该第n个相机的视角。

5.如权利要求1所述的投影装置，其特征在，当第n个相机的该拍摄区域涵盖该投影区域时，该第二夹角Δθdn的极小值为Δθdn＝arctan((Xdcn+Xdn)/Zdcn)–arctan(Xdcn/Zdcn)。

6.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该N″′个相机中至少包含一彩色相机模块。

7.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该N″′个相机中至少一个相机的该拍摄区域大小与其它相机不同。

8.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该M″′个光发射组件中该第一光发射组件与该第M″′个光发射组件的距离为Ddm，其中由该M″′个光发射组件的光源所形成的该感测区域，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该长边的长度大于或等于2Ddm。

9.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，由该N″′个相机所形成的该拍摄区域包含由M′″个光发射组件所形成的该感测区域。

10.如权利要求1所述的投影装置，其中该第n个相机的N′″+1光轴在投影装置Y-Z投影面上的投影，倾斜一角度于投影区域所在的X-Y承载面。