[发明专利]一种调整变焦摄像机精度的方法及装置有效
申请号: | 201710179136.7 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN107105132B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 李准;戴玉名;杨洪 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调整 变焦 摄像机 精度 方法 装置 | ||
1.一种调整变焦摄像机精度的方法,其特征在于,所述方法包括:
在变焦摄像机上电后,获取所述变焦摄像机的物理基准点,并将所述物理基准点设置为逻辑基准点,其中,所述物理基准点为所述变焦摄像机中光耦器件的电平突变点,所述逻辑基准点为预设的控制原点;
以所述逻辑基准点为准,通过控制所述变焦摄像机的镜头按照设定的步长往返移动,返回所述逻辑基准点,并判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态;
若确定所述变焦摄像机在所述逻辑基准点为步进电机失步状态,调整所述步进电机的工作状态;并调整所述变焦摄像机的镜头以获取所述变焦摄像机的物理基准点,将获取的所述物理基准点更新为所述逻辑基准点;
所述判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态前,还包括:
根据当前所述变焦摄像机的工作温度与预设的温度阈值判断所述变焦摄像机是否为低温工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态,包括:
根据所述变焦摄像机的光耦器件在所述逻辑基准点的两个相反方位位置点的电平值判断所述变焦摄像机是否为步进电机失步状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调整所述变焦摄像机的镜头以获取所述变焦摄像机的物理基准点,包括:
确定所述变焦摄像机的光耦器件在所述逻辑基准点的电平值,并以预设步长L沿第一方向移动所述变焦摄像机的镜头,直至获取所述变焦摄像机的光耦器件的电平值发生变化的位置点N;若沿所述第一方向移动未获取所述变焦摄像机的光耦器件的电平值发生变化的位置点,则以所述步长L沿第二方向移动所述变焦摄像机的镜头;所述第二方向与所述第一方向相反;
若确定在移动至第N个位置点时,所述变焦摄像机的光耦器件在第N个位置点电平值与所述变焦摄像机的光耦器件在第N-1个位置点的电平值不同,则以L=1/2L为步长沿与所述第N-1个位置点移动到所述第N个位置点的方向相反的方向移动,直至找到所述变焦摄像机的光耦器件的电平值不同的第N个位置点和第N-1个位置点,返回以L=1/2L为步长沿与与所述第N-1个位置点移动到所述第N个位置点的方向相反的方向移动的步骤,直至步长L=1。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述调整所述步进电机的工作状态,包括:
降低所述变焦摄像机的步进电机的转速,并增大所述步进电机的电流,以便增大所述步进电机的转矩和功率。
5.一种调整变焦摄像机精度的装置,其特征在于,包括:
确定单元,用于在变焦摄像机上电后,获取所述变焦摄像机的物理基准点,并将所述物理基准点确定为逻辑基准点,其中,所述物理基准点为所述变焦摄像机中光耦器件的电平突变点,所述逻辑基准点为预设的控制原点;
判断单元,用于以所述逻辑基准点为准,通过控制所述变焦摄像机的镜头按照设定的步长往返移动,返回所述逻辑基准点,并判断所述变焦摄像机在所述逻辑基准点是否为步进电机失步状态;
调整单元,用于若确定所述变焦摄像机在所述逻辑基准点为步进电机失步状态,调整所述步进电机的工作状态;并调整所述变焦摄像机的镜头以获取所述变焦摄像机的物理基准点,将获取的所述物理基准点更新为所述逻辑基准点;
所述装置还包括:
低温工作状态判断单元,用于根据当前所述变焦摄像机的工作温度与预设的温度阈值判断所述变焦摄像机是否为低温工作状态。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调整单元,具体用于:
根据所述变焦摄像机的光耦器件在所述逻辑基准点的两个相反方位位置点的电平值判断所述变焦摄像机是否为步进电机失步状态。
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