[发明专利]避障方法及避障系统

权利要求书

1.一种避障方法，其特征在于，包括：

光接收器接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的所述光信号传递给可见光传感器；

所述可见光传感器根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的光学图像，并将生成的所述光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；

所述可编程逻辑器件PLC根据接收的所述光学图像进行避障处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可见光传感器根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的所述光学图像之前，还包括：

所述可见光传感器接收所述可编程逻辑器件PLC发送的触发信号，根据接收的所述触发信号触发根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的所述光学图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光传感器根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的所述光学图像包括：

所述可见光传感器将接收的所述光信号进行模数转换，获得数字信号；

所述可见光传感器根据获得的所述数字信号，生成所述被测目标的所述光学图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可见光传感器将生成的所述光学图像传递给所述可编程逻辑器件PLC之后，还包括：

所述可编程逻辑器件PLC将所述光学图像传递给显示器；

所述显示器对所述光学图像进行显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述可编程逻辑器件PLC根据接收的所述光学图像进行避障处理包括：

所述可编程逻辑器件PLC根据接收的所述光学图像判断所述被测目标距离所述轨道列车之间的距离；

所述可编程逻辑器件PLC判断所述距离是否小于预定距离；

在判断结果为是的是的情况下，发出所述轨道列车要碰障所述被测目标的告警信息。

6.一种避障系统，其特征在于，包括：

光接收器，用于接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的所述光信号传递给可见光传感器；

所述可见光传感器，用于根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的光学图像，并将生成的所述光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；

所述可编程逻辑器件PLC，用于根据接收的所述光学图像进行避障处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

所述可见光传感器，还用于在根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的所述光学图像之前，接收所述可编程逻辑器件PLC发送的触发信号，根据接收的所述触发信号触发根据接收的所述光信号，生成所述被测目标的所述光学图像。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述可见光传感器，还用于将接收的所述光信号进行模数转换，获得数字信号；

所述可见光传感器，还用于根据获得的所述数字信号，生成所述被测目标的所述光学图像。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

所述可编程逻辑器件PLC，还用于在所述可见光传感器将生成的所述光学图像传递给所述可编程逻辑器件PLC之后，将所述光学图像传递给显示器；

所述显示器，还用于对所述光学图像进行显示。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其特征在于，

所述可编程逻辑器件PLC，还用于根据接收的所述光学图像判断所述被测目标距离所述轨道列车之间的距离；判断所述距离是否小于预定距离；在判断结果为是的是的情况下，发出所述轨道列车要碰障所述被测目标的告警信息。