[发明专利]引风机PID控制器前馈逻辑优化组态控制系统的运行方法有效
申请号: | 201710179252.9 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN107132758B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 张岩;王学同;王真;宋瑞福;邱树良;陶蕊;祝宝营 | 申请(专利权)人: | 华电电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;F23N3/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风机 pid 控制器 逻辑 优化 组态 控制系统 运行 方法 | ||
本发明涉及一种引风机PID控制器前馈逻辑优化组态控制系统的运行方法,其步骤包括:建立平衡块和F(x)函数块,建立SFT切换块和Σ加法块,建立F(x)函数块包括建立F(x)1函数块和建立F(x)2函数块,送风机PID输出指令通过F(x)2函数块进行转换,实发功率信号通过F(x)1函数块进行转换,转换完后的实发功率信号传入SFT切换块进行处理;经过SFT切换块处理后的实发功率信号与经过F(x)2函数块转换后的送风机PID输出指令通过Σ加法块进行相加,Σ加法块将相加后的信号通过PID控制器的引脚传入PID控制器;其中以辅机故障减负荷的发生作为SFT切换块的转换条件。
技术领域
本发明涉及一种引风机PID控制器前馈逻辑优化组态控制系统的运行方法。
背景技术
火力发电厂普遍使用分散控制系统 (Distributed Control System,DCS) 对整个机组的运行进行监视和控制。协调控制系统 (Coordination Control System, CCS) 隶属于分散控制系统,通过把锅炉和汽轮机当作一个整体来进行控制,以协调两者的工作状态和能量供需关系。主燃料跳闸MFT(Main Fuel Trip),中文名为主燃烧跳闸,是锅炉安全保护的核心内容,它的作用是连续监视预先确定的各种安全运行条件是否满足,一旦出现可能危及锅炉安全运行的工况,就快速切断进入炉膛的燃料,避免事故发生。
当机组主要辅机故障跳闸且备用设备无法联锁启动而使机组出力受到限制时(协调控制系统在自动状态),为适应设备出力,协调控制系统强制将机组负荷按预定的速率减到尚在运行的辅机所能承受的最大负荷目标值,该功能称为辅机故障减负荷(RUNBACK),简称 RB。
机组的 RB 功能是 CCS 控制系统中的重要功能。炉膛压力设定值与炉膛压力实际值的偏差通过 PID 控制器计算后输出给平衡块,平衡块将控制指令平行输送给各引风机动叶调节装置。送风机PID输出指令通过F(x)转换作为引风机PID控制器的前馈FF。
现有技术存在的风险:当机组发生一次风机RB之后,送入炉膛的风量瞬间减小,可能造成炉膛瞬时负压过大,燃烧不稳,严重时可能造成炉膛灭火触发机组MFT停机。
中国专利201510374622.5公开了一种PID控制器以及数据收集方法收集报警发生前后的详细的时序数据。PID控制器具备:操作量计算部,通过PID控制运算,根据设定值与控制量来计算操作量;操作量输出部,将操作量输出到控制器外部;报警通知部,在检测到异常时产生报警;数据记录部,临时记录控制量的时序数据;以及数据保存部,仅在发生了报警的情况下,读出在该报警发生前后数据记录部所记录的数据并进行保存。该方案响应时间不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种避免发生一次风机RB时炉膛瞬时负压过大的一种引风机PID控制器前馈逻辑优化组态控制系统的运行方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:引风机PID控制器前馈逻辑优化组态控制系统的运行方法,其步骤包括:建立平衡块和F(x)函数块,送风机PID输出指令通过F(x)函数块进行转换,转换后的送风机PID输出指令作为PID控制器的前馈,炉膛压力设定值与炉膛压力实际值的偏差通过 PID 控制器计算后输出给平衡块,平衡块将控制指令平行输送给各引风机动叶调节装置,其特征在于:步骤还包括建立Σ加法块,建立F(x)函数块包括建立F(x)1函数块和建立F(x)2函数块,送风机PID输出指令通过F(x)2函数块进行转换,实发功率信号通过F(x)1函数块进行转换,转换完后的实发功率信号传入SFT切换块进行处理;通过SFT切换块处理后的实发功率信号与经过F(x)2函数块转换后的送风机PID输出指令通过Σ加法块进行相加,Σ加法块将相加后的信号通过PID 控制器的引脚传入PID 控制器;其中以辅机故障减负荷的发生作为SFT切换块的转换条件。
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