[发明专利]一种横向移动的机器人焊接变位机在审
| 申请号： | 201710179357.4 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106903476A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高大宏;俞能超;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 横向 移动 机器人 焊接 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：包括长杆、主架、铜套、内螺纹固定块、滑动平台、丝杆和电机减速驱动模块；所述长杆与两端均与所述主架相连，所述电机减速驱动模块带动丝杆旋转，所述滑动平台下部的内螺纹固定块于丝杆配个，靠两端的滑动部分内部的铜套在主架的两根长杆上做左右定向滑动。
2.根据权利要求1所述的横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：所述滑动部分通过铜套与所述长杆滑动相连。
3.根据权利要求1所述的横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：所述电机减速驱动模块外接开关和电源。
4.根据权利要求1所述的横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：所述电机减速驱动模块的减速机余电机的速比为1:50。
5.根据权利要求1所述的横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：所述电机减速驱动模块的输出转速控制在每秒1转左右方便移动时的的精度掌控丝杆旋转于滑动工作台下方内螺纹滑块进行螺旋转动。
6.根据权利要求1所述的横向移动的机器人焊接变位机，其特征在于：所述滑动平台经过两端的约束转动力利用滑动铜套沿着长杆按左右方向滑动。
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