[发明专利]车辆摄像监控区域获取方法和系统

说明书

本发明涉及一种车辆摄像监控区域获取方法和系统，获取摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵。根据车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离。根据预测行驶距离确定车辆行驶预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标。根据预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、内参数矩阵、转换矩阵和平移矩阵，确定预设参考点在图像坐标系的坐标。根据预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域。只需获取监控区域所对应摄像头的视频数据进行传输即可实现准确的车辆行驶监控，无需对视频数据进行压缩，在降低通信负荷的同时提高了监控可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种车辆摄像监控区域获取方法和系统。

背景技术

目前，在有人车和无人车上均安装了摄像头，来监控车身四周的场景，以便进行车辆驾驶。特别是无人车或者遥控车上，为了能给远程操作人员提供丰富的信息，往往会在车上安装大量的摄像头。大量的摄像头数据进行传输会给通信系统带来很大的负荷。而显示的时候，又希望有尽可能详细的视频数据，最理想的情况是将所有的视频数据传输给操作人员。

但是在视频传输的过程中，对通信系统的带宽要求很高，特别是无线通信系统。传统的车辆摄像监控方式为了降低通信负荷，在视频传输之前对视频进行压缩以降低通信系统的负荷，同时获得尽可能多的视频数据。而视频压缩会降低图像质量，有时候解码后会出现部分马赛克现象，降低了监控可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种在降低通信负荷的同时提高监控可靠性的车辆摄像监控区域获取方法和系统。

一种车辆摄像监控区域获取方法，包括以下步骤：

获取安装于车辆的摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵；

获取车辆数据信息，并根据所述车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离；

根据所述预测行驶距离确定车辆行驶所述预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标；

根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、所述内参数矩阵、所述转换矩阵和所述平移矩阵，确定车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标；

根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域。

一种车辆摄像监控区域获取系统，包括：

摄像头参数获取模块，用于获取安装于车辆的摄像头的内参数矩阵，以及车辆地面投影坐标系到图像坐标系的转换矩阵和平移矩阵；

行驶距离预测模块，用于获取车辆数据信息，并根据所述车辆数据信息和预设时长进行车辆轨迹预测，得到预测行驶距离；

投影坐标计算模块，用于根据所述预测行驶距离确定车辆行驶所述预测行驶距离后，车辆的预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标；

图像坐标计算模块，用于根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在车辆地面投影坐标系的坐标、所述内参数矩阵、所述转换矩阵和所述平移矩阵，确定车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标；

监控区域提取模块，用于根据车辆行驶所述预测行驶距离后所述预设参考点在图像坐标系的坐标获取车辆摄像监控区域。