[发明专利]一种防碰撞结构及机器人

权利要求书

1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，

所述碰撞部件上设置有中空部，所述中空部的内壁上设有限位板，所述限位板上设有限位孔；

所述限位部件设置在所述底板上并处于所述限位孔内；

各所述弹性部件的一端均与所述限位部件连接，各所述弹性部件的另一端分别连接在所述限位板的不同位置上；

所述碰撞感测开关设置在所述碰撞部件和所述底板上；

在所述碰撞部件受到外部碰撞力时，所述碰撞部件发生位移，并触发所述碰撞感测开关，以使所述碰撞感测开关生成碰撞信号；

在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述限位板上设有多个第一连接部；

多个所述弹性部件分别通过多个所述第一连接部连接在所述限位板的不同位置上。

3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述第一连接部设置在所述限位板的板面上，或设置在所述限位孔的孔壁上。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述第一连接部布置形式为周向均布。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述限位部件上设有第二连接部，多个所述弹性部件分别通过所述第二连接部与所述限位部件连接。

6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述碰撞感测开关包括开关触发件和碰撞感测件；

其中，所述开关触发件设置在所述碰撞部件上，所述碰撞感测件设置在所述底板上，或者，所述开关触发件设置在所述底板上，所述碰撞感测件设置在所述碰撞部件上；

在所述碰撞部件受到外部碰撞力时，所述开关触发件触发所述碰撞感测件。

7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，所述碰撞感测件包括光电感应开关、磁感应开关。

8.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述碰撞部件与所述底板之间具有间隙。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

设置在所述机器人上的如权利要求1至8中任一项所述防碰撞结构；

所述防碰撞结构中的碰撞感测开关与所述机器人耦接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述防碰撞结构中的碰撞部件围绕所述机器人的外周一圈。