[发明专利]异常GPS数据的过滤方法和装置有效
申请号: | 201710180088.3 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106970402B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 卢玉帅;高勇;高静 | 申请(专利权)人: | 深圳广联赛讯有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人: | 胡海国<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 gps 数据 过滤 方法 装置 | ||
1.一种异常GPS数据的过滤方法,其特征在于,所述异常GPS数据的过滤方法包括步骤:
获取预设时间间隔内上传的GPS数据;
根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度;
获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数,并将所述分位数作为异常速度阈值;
获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度,并将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据;
在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时,获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度;
将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
2.如权利要求1所述的异常GPS数据的过滤方法,其特征在于,所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括:
按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据;
在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时,判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度;
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度均为异常平均行驶速度,则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据;
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度,则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据,并将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
3.如权利要求1所述的异常GPS数据的过滤方法,其特征在于,所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括:
按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据;
在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时,判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度;
若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度,则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据,并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据;
若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度,则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据;
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据,则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记,并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据;
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据,继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
4.如权利要求1-3任一项所述的异常GPS数据的过滤方法,其特征在于,所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤之后,所述异常GPS数据的过滤方法还包括步骤:
删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
5.一种异常GPS数据的过滤装置,其特征在于,所述异常GPS数据的过滤装置包括:
获取模块,用于获取预设时间间隔内上传的GPS数据;
计算模块,用于根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度;
所述获取模块,还用于获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数,并将所述分位数作为异常速度阈值,以及获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度;
标记模块,用于将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据;
所述获取模块,还用于在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时,获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度;
所述标记模块,还用于将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
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