[发明专利]视频防抖方法及装置、移动终端

权利要求书

1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：

获取输入视频图像的运动估计信息；

对所述输入视频图像的运动估计信息，进行平滑滤波，得到初始滤波结果；

对于第n帧输入视频图像，基于第n至n+M1-1帧输入视频图像的初始滤波结果，对预设输出尺寸的视频图像进行黑边检测，M1为黑边检测的窗口大小，n为其中任意一帧输入视频图像，n及M1均为正整数；

当所述预设输出尺寸的视频图像出现黑边时，调整第n至n+M1-1帧输入视频图像的平滑因子，并重新进行平滑滤波，直至所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边；

当所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边时，将第n至n+M1-1帧输入视频图像的滤波结果，作为第n至n+M1-1帧输入视频图像的最终滤波结果，并按照所述预设输出尺寸输出第n帧输入视频图像的最终滤波结果；

所述对所述输入视频图像的运动估计信息，进行平滑滤波，得到初始滤波结果，包括：基于第k帧输入视频图像的运动估计信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，k为正整数；基于计算得到的所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，对所述第k帧输入视频图像进行平滑滤波；

所述基于第k帧输入视频图像的运动估计信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，包括：对第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息进行直线拟合，将拟合后直线的斜率作为所述第k帧输入视频图像的速度信息，其中，N+M为直线拟合窗口大小，N及M均为正整数，且N＜k；计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的拟合误差，作为所述第k帧输入视频图像的噪声信息；基于所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子；

所述基于计算得到的所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，对所述第k帧输入视频图像进行平滑滤波，包括：获取第k-1帧输入视频图像的平滑滤波结果；对所述第k-1帧输入视频图像的平滑滤波结果，以及第k至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息进行加权平均，得到所述第k帧输入视频图像的平滑滤波结果，M为平滑滤波窗口大小。

2.如权利要求1所述的视频防抖方法，其特征在于，所述计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的拟合误差，作为所述第k帧输入视频图像的噪声信息，包括：

计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的相关性；

基于计算得到的相关性的值，计算所述第k帧输入视频图像的噪声信息。

3.如权利要求1所述的视频防抖方法，其特征在于，所述基于所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，包括：

采用预设的模糊控制系统基于所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子。

4.如权利要求3所述的视频防抖方法，其特征在于，所述采用预设的模糊控制系统基于所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，包括：

将所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息作为所述模糊控制系统的输入信息，由所述模糊控制系统调用所述预设的输入信息对应的隶属度函数，以及所述输入信息对应的隶属度函数与平滑因子之间的对应关系，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子。

5.如权利要求1所述的视频防抖方法，其特征在于，所述基于第n至n+M1-1帧输入视频图像的初始滤波结果，对预设输出尺寸的视频图像进行黑边检测，包括：

基于第n至n+M1-1帧输入视频图像的初始滤波结果，计算第n至n+M1-1帧输入视频图像的矫正值；

基于第n至n+M1-1帧输入视频图像的矫正值，对预设输出尺寸的视频图像进行黑边检测。