[发明专利]一种爬壁机器人车轮

权利要求书

1.一种爬壁机器人车轮，其特征是：所述的车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、车轮驱动系统、防爆插头(6)和惰性气体管接口(7)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)对应抵触形成一空腔(3)，该空腔(3)内固定安置有用于驱动所述的车轮转动的车轮驱动系统，该车轮驱动系统包含电机驱动器(4)和驱动电机(5)；所述的电机驱动器(4)固定安置在空腔(3)内部一侧，且通过固定连接在车轮壳(1)内侧的连接件定位，该电机驱动器(4)与位于空腔(3)中心位置的驱动电机(5)对应连接；所述的电机驱动器(4)设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(6)；所述的车轮端盖(2)外侧面设有通至空腔(3)内的惰性气体管接口(7)；所述的驱动电机(5)用于带动所述的车轮转动，且其通过固定在车轮端盖(2)中心位置的防护壳体(8)定位，该防护壳体(8)对应与车轮端盖(2)密封连接；

所述的惰性气体管接口(7)设有压力监控装置；所述的驱动电机(5)通过变速机构带动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人车轮，其特征是：所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)之间的抵触结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔(3)。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人车轮，其特征是：所述的车轮端盖(2)和防护壳体(8)设为一体结构。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人车轮，其特征是：所述的车轮驱动系统设置有蓄电池组。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人车轮，其特征是：所述的蓄电池组设有太阳能电池板或防爆充电插头，该太阳能电池板或防爆充电插头固定安装在车轮壳(1)外侧面。