[发明专利]通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法

权利要求书

1.一种通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，通过电脑客户端与移动机器人建立连接；

步骤二，利用移动机器人提供的接口获取其传来的信息及地图，并将地图显示在电脑客户端的交互界面；

步骤三，通过交互界面地图在任意指定位置添加任意形状的虚拟墙；

步骤四，电脑客户端发送指令给移动机器人在其地图中添加指定虚拟墙，添加成功后会在电脑客户端交互界面地图中显示，移动机器人在导航移动时会将虚拟墙视作为实际墙体，在动作规划中进行避障；

步骤五，移动虚拟墙的位置；

步骤六，编辑虚拟墙的形状；

步骤七，删除虚拟墙。

2.如权利要求1所述的通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其特征在于，所述步骤五包括以下步骤：

步骤五十一，首先在电脑客户端交互界面地图中选中待移动虚拟墙；

步骤五十二，然后按下鼠标左键将选中虚拟墙拖拽到指定位置后释放鼠标左键完成虚拟墙的移动；

步骤五十三，电脑客户端发送指令给移动机器人告知其虚拟墙新位置；

步骤五十四，移动成功后会在电脑客户端交互界面地图中显示。

3.如权利要求1所述的通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其特征在于，所述步骤六包括以下步骤：

步骤六十一，首先在电脑客户端交互界面地图中选中待编辑虚拟墙；

步骤六十二，然后在虚拟墙的端点或节点位置按下鼠标左键；

步骤六十三，拖拽虚拟墙端点或节点到指定位置后释放鼠标左键完成虚拟墙形状的改变；

步骤六十四，电脑客户端发送指令给移动机器人告知其虚拟墙新形状；

步骤六十五，编辑成功后在电脑客户端交互界面地图中显示。

4.如权利要求1所述的通过电脑客户端使移动机器人进行虚拟墙避障的实现方法，其特征在于，所述步骤七包括以下步骤：

步骤七十一，首先在电脑客户端交互界面地图中选中待删除虚拟墙；

步骤七十二，然后点击删除按钮完成虚拟墙删除操作；

步骤七十三，电脑客户端发送指令给移动机器人告知其删除指定的虚拟墙；

步骤七十四，成功删除的虚拟墙在电脑客户端交互界面地图中被移除。