[发明专利]通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法

权利要求书

1.一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；

步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；

步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙；

步骤四，保存虚拟墙，当用户在移动应用程序界面添加、编辑、删除虚拟墙后，程序将虚拟墙设置信息发送至机器人设备。

2.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：

步骤十一，在地图中单指划出一条直线以新增虚拟墙；

步骤十二，在屏幕中央新增一条固定长度和方向的虚拟墙，用户通过拖拽两端锚点调整至预期位置。

3.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：

步骤二十一，通过拖拽两端锚点实现虚拟墙的伸缩和方向变化，当用户按住一端锚点并拖动时，另一端锚点保持固定位置不变，虚拟墙的长度和方向随着用户手指移动而变化；

步骤二十二，通过拖拽虚拟墙实现虚拟墙的位置变化，当用户长按虚拟墙时虚拟墙变为可移动状态，虚拟墙位置随着用户手指移动而变化；

步骤二十三，通过拖拽地图实现虚拟墙位置变化，用户可以通过单指操作拖动地图，从而改变虚拟墙的相对位置；

步骤二十四，通过缩放和旋转地图实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过双指操作缩放地图大小和双指旋转操作改变地图方向，从而改变虚拟墙的相对位置和大小；

步骤二十五，通过快捷按钮实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过点击放大、缩小、左转、右转、上下左右移动等按钮实现位置、方向、大小的变化，也可以通过组合排列等按钮，将多个虚拟墙快捷的放置于预定位置。

4.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤三包含以下四种方式来删除虚拟墙：

步骤三十一，通过长按选中单个虚拟墙，然后点击删除按钮，删除单个虚拟墙；

步骤三十二，通过多次长按选中多个虚拟墙，然后点击删除按钮，批量删除虚拟墙；

步骤三十三，通过长按选中单个虚拟墙，然后拖拽出地图范围，或拖拽至删除图标处，删除单个虚拟墙；

步骤三十四，用户点击橡皮擦按钮，通过手指抹去任意长度的虚拟墙。

5.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤一的添加虚拟墙通过一个添加模块实现。

6.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤二的编辑虚拟墙通过一个编辑模块实现。

7.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤三的删除虚拟墙通过一个删除模块实现。

8.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤四的保存虚拟墙通过一个保存模块实现。

9.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述虚拟墙通过一个角度调整模块调整相应的角度。