[发明专利]悬架控制器和悬架装置

权利要求书

1.一种悬架控制器，其包括：

目标电流设置器，其配置为设置目标电流值；

电流限制设置器，其配置为设置电流限制值；

电流检测器，其配置为检测供应给螺线管的第一电流的电流值，所述螺线管配置为控制悬架的阻尼力；

占空比设置器，其配置为基于所述目标电流值、所述电流限制值和由所述电流检测器检测到的所述电流值来设置占空比，所述电流限制设置器配置为基于由所述占空比设置器设置的所述占空比来改变所述电流限制值；以及

电流输出器，其配置为向所述螺线管供应第二电流，所述第二电流与由所述占空比设置器设置的所述占空比和电源电压对应，

当由所述占空比设置器设置的所述占空比等于或大于预定值的状态持续预定时间段时，或者，当由所述占空比设置器设置的所述占空比与由所述电流检测器检测到的所述电流值之间的关系不再满足判定是否为电力不足的状态的预定的第一关系时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

2.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述占空比设置器设置的所述占空比与由所述电流检测器检测到的所述电流值之间的所述关系满足能够视为电压降低状态已消除的预定的第二关系时，所述电流限制设置器配置为使所述电流限制值返回至所述电流限制值逐步地降低之前的值。

3.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

所述占空比设置器配置为将所述目标电流值和所述电流限制值中较小的一个值设置为目标的所述占空比。

4.根据权利要求2所述悬架控制器，其中，

所述占空比设置器配置为将所述目标电流值和所述电流限制值中较小的一个值设置为目标的所述占空比。

5.一种悬架控制器，其包括：

目标电流设置器，各个所述目标电流设置器与多个悬架中的一个对应并且配置为设置目标电流值；

电流限制设置器，各个所述电流限制设置器与所述多个悬架中的一个对应并且配置为设置电流限制值；

电流检测器，各个所述电流检测器与所述多个悬架中的一个对应并且配置为检测供应给螺线管中的关联的螺线管的第一电流的电流值，所述螺线管配置为控制所述多个悬架的阻尼力；

占空比设置器，各个所述占空比设置器与所述多个悬架中的一个对应并且配置为基于所述目标电流值、所述电流限制值和由所述电流检测器中的关联的电流检测器检测到的所述电流值来设置占空比；以及

电流输出器，各个所述电流输出器与所述多个悬架中的一个对应并且配置为向关联的螺线管供应第二电流，所述第二电流与由关联的占空比设置器设置的所述占空比和电源电压对应，

其中，与所述一个悬架对应的所述电流限制设置器配置为：

基于由所述关联的占空比设置器设置的所述占空比来改变所述电流限制值；以及

基于与所述一个悬架对应的所述电流限制值来设置与所述一个悬架对应的新电流限制值，

当由所述占空比设置器设置的所述占空比等于或大于预定值的状态持续预定时间段时，或者，当由所述占空比设置器设置的所述占空比与由所述电流检测器检测到的所述电流值之间的关系不再满足判定是否为电力不足的状态的预定的第一关系时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

6.根据权利要求5所述的悬架控制器，其中，

所述电流限制设置器配置为将与所述悬架对应的电流限制值中的最低电流限制值设置为与所述一个悬架对应的所述新电流限制值。

7.一种悬架装置，其包括：

悬架和悬架控制器，所述悬架控制器包括：

螺线管，其配置为控制所述悬架的阻尼力；

目标电流设置器，其配置为设置目标电流值；

电流限制设置器，其配置为设置电流限制值；

电流检测器，其配置为检测供应给螺线管的第一电流的电流值，所述螺线管配置为控制悬架的阻尼力；

占空比设置器，其配置为基于所述目标电流值、所述电流限制值和由所述电流检测器检测到的所述电流值来设置占空比，所述电流限制设置器配置为基于由所述占空比设置器设置的所述占空比来改变所述电流限制值；以及

电流输出器，其配置为向所述螺线管供应第二电流，所述第二电流与由所述占空比设置器设置的所述占空比和电源电压对应，

当由所述占空比设置器设置的所述占空比等于或大于预定值的状态持续预定时间段时，或者，当由所述占空比设置器设置的所述占空比与由所述电流检测器检测到的所述电流值之间的关系不再满足判定是否为电力不足的状态的预定的第一关系时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。