[发明专利]经编机针床伺服运动控制机构及应用在审
| 申请号： | 201710181494.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108631502A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 臧玉柱;戴文文;孙正林 | 申请（专利权）人： | 常州源通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服传动 驱动机构 电动缸 伺服运动控制 经编机针床 曲线轨迹 伺服电机 摆臂 经编 机型 传动连接 底座铰接 精度要求 输出端 传动 铰接 底座 配件 客户 应用 | ||
1.一种经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：包括底座(5)、驱动机构、电动缸(2)和主轴(4)，所述的驱动机构与所述底座(5)铰接，所述的驱动机构包括伺服电机(1)和与所述伺服电机(1)传动连接的电动缸(2)，所述的主轴(4)上固定有摆臂(6)，所述的摆臂(6)一端与所述电动缸(2)的输出端铰接。
2.根据权利要求1所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的伺服电机(1)和所述电动缸(2)之间通过变速箱(3)传动连接。
3.根据权利要求2所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的变速箱(3)包括壳体和设置在壳体内的减速机构，所述壳体上设置有输入接口和输出接口，所述的伺服电机(1)输出端伸入所述输入接口并与所述壳体内的减速机构传动连接，所述电动缸(2)的输入端伸入所述输出接口并与所述壳体内的减速机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的输入接口和输出接口位于所述变速箱(3)同一侧，且所述的伺服电机(1)的电机壳以及所述电动缸(2)的缸体均与所述壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的变速箱(3)的壳体与所述底座(5)铰接。
6.根据权利要求1所述的经编机针床伺服运动控制机构，其特征在于：所述的电动缸(2)的输出端上设置有铰接座(21)，所述的摆臂(6)一端通过转轴与所述铰接座(21)铰接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的经编机针床伺服运动控制机构的应用，其特征在于：利用所述伺服运动控制机构替代凸轮机构。
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