[发明专利]人偶360度柔性关节

权利要求书

1.一种人偶360度柔性关节，其特征在于，所述柔性关节由外套体（1）及内套体（2）组成，其中：

外套体（1）包括:外圆盘端面（10），设于其周边的外套环边（11），均匀设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）及朝向外套环边（11）的一面，设于外圆盘端面（10）中间的外套体轴环（13），在外套体轴环（13）中心及外圆盘端面（10）中心，设有外套体防脱孔（14）；

内套体（2）包括:内圆盘端面（20），设于其周边的内套环边（21），朝向内套环边（21）的一面，设于内圆盘端面（20）中间的内套体轴环（23），均匀设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）及在内套体轴环（23）中心及内圆盘端面（20）中心，设有内套体防脱孔（24）；

所述外套体轴环（13）插套在内套体轴环（23）内，使设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）与设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）间隔设置，两者的顶端相互插入对方的顶端间隙，其插接对应深度Ｈ根据外套体（1）与内套体（2）相对转动时的力度要求确定插接对应深度Ｈ；

外套体轴环（13）插套在内套体轴环（23）内后，在外套体防脱孔（14）与内套体防脱孔（24）之间设有防脱件（3）。

2.根据权利要求1所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述的设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）与设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）的个数为两对以上。

3.根据权利要求1或2所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述插接在一起的外套体轴环（13）与内套体轴环（23）之间设有轴承（4）。

4.根据权利要求1或2所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述外套环边（11）与内套环边（21）的接触端，分别设有外套环边内嵌边（110）及内套环边外嵌边（210），外套环边内嵌边（110）动配合的套接在内套环边外嵌边（210）内。

5.根据权利要求1或2所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述使设于外套环边（11）内环面的弹性外齿（12）与设于内套体轴环（23）外环面的弹性内齿（22）的顶端设有当两者相互拨动时防止磨损的防磨头（5）。

6.根据权利要求5所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述防磨头（5）的断面为球形时，弹性外齿（12）与弹性内齿（22）两者的顶端相互插接对应深度Ｈ为当弹性外齿（12）与弹性内齿（22）接触，相互没有变形时，深度为球形防磨头（5）直径的一半。

7.根据权利要求5所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，所述防磨头（5）为矩形时，弹性外齿（12）与弹性内齿（22）两者的顶端相互插接对应深度Ｈ为当弹性外齿（12）与弹性内齿（22）接触，相互没有变形时，深度为小于矩形防磨头（5）的高度。

8.根据权利要求1或2所述的人偶360度柔性关节，其特征在于，为便于与肢体连接，所述外套体（1）与内套体（2）上分别设有外套体连接件（15）及内套体连接件（25）。