[发明专利]车载图像处理方法、装置以及车辆在审
申请号: | 201710181536.1 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN108629246A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 谭宜涛 | 申请(专利权)人: | 北京行易道科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S7/41;G01S13/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;张永明 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 合成孔径雷达图像 车载图像处理 目标对象 物体识别 预存 摄像头采集 恶劣天气 获取目标 匹配成功 视频数据 辨识 匹配 | ||
本发明公开了一种车载图像处理方法、装置以及车辆。其中,该方法包括:获取目标对象的合成孔径雷达图像;将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配;在匹配成功的情况下,根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系,确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。本发明解决了现有技术中在光线不好或者恶劣天气下,无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的技术问题。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种车载图像处理方法、装置以及车辆。
背景技术
随着我国机动车辆数量的急剧增加,对交通控制、安全管理的要求也越来越高,智能交通系统已经成为当前交通管理发展的防线,以图像处理技术为基础的物体识别系统作为智能交通的一个重要的组成部分,在高度公路、一般道路等行驶中起着重要的作用。
现有技术中经常使用的为通过摄像头来进行车辆前方或者周围数据的采集,然后对摄像头数据进行分析来进行物体的识别,但是在光线不好或者恶劣天气的情况下,会严重影响摄像头数据,导致摄像头数据无法识别,影响对物体的判断,不利于司机作出决断。
针对上述现有技术中在光线不好或者恶劣天气下,无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载图像处理方法、装置以及车辆,以至少解决现有技术中在光线不好或者恶劣天气下,无法辨识车辆上摄像头采集的视频数据的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车载图像处理方法,包括:获取目标对象的合成孔径雷达图像;将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配;在匹配成功的情况下,根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系,确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车载图像处理装置,包括:第一图像获取模块,用于获取目标对象的合成孔径雷达图像;第一深度学习模块,用于将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配,在匹配成功的情况下,根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系,确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车辆,包括车载图像处理装置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行车载图像处理方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行车载图像处理方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种终端,包括:第一图像获取模块,用于获取目标对象的合成孔径雷达图像;第一深度学习模块,用于将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配,在匹配成功的情况下,根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系,确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果;处理器,处理器运行程序,其中,程序运行时对于从第一图像获取模块、第一深度学习模块输出的数据执行如下处理步骤:第一步骤,获取目标对象的合成孔径雷达图像,第二步骤,将目标对象的合成孔径雷达图像与预存的合成孔径雷达图像进行匹配,在匹配成功的情况下,根据预存的合成孔径雷达图像与物体识别结果的对应关系,确定目标对象的合成孔径雷达图像对应的物体识别结果。
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