[发明专利]悬架控制器和悬架装置

权利要求书

1.一种悬架控制器，其包括：

目标电流设置器，其配置为设置目标电流值；

电流限制设置器，其配置为设置电流限制值；

电流输出器，其配置为向螺线管供应基于所述目标电流值、所述电流限制值和电源电压的电流，所述螺线管配置为控制悬架的阻尼力；

电流检测器，其配置为检测供应给所述螺线管的所述电流的电流值；以及

估计温度计算器，其配置为基于由所述电流检测器检测到的所述电流值来计算所述螺线管的估计温度，

其中，所述电流限制设置器基于所述估计温度来改变所述电流限制值，

其中，所述估计温度计算器配置为对与由所述电流检测器检测到的所述电流值对应的热值执行线性近似和零阶近似中的至少一个，以计算所述螺线管的所述估计温度，并且

其中，所述估计温度计算器配置为对与所述电流值对应的热值执行线性近似和零阶近似中的至少一个，以计算所述螺线管的所述估计温度，所述电流值是由所述电流检测器使用针对多个电流范围中的每一个确定的斜率和偏移中的至少一个而检测到的。

2.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述电流检测器检测到的所述电流值等于或者大于预定值时，所述估计温度计算器配置为，基于所述电流值，计算用于计算所述螺线管的所述估计温度的热值。

3.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

4.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者低于第二温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地增加所述电流限制值。

5.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述电流检测器检测到的所述电流值等于或者大于预定值时，所述估计温度计算器配置为基于所述电流值来计算热值，所述热值用于计算所述螺线管的所述估计温度。

6.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述电流检测器检测到的所述电流值等于或者大于预定值时，所述估计温度计算器配置为基于所述电流值来计算热值，所述热值用于计算所述螺线管的所述估计温度。

7.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

8.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

9.根据权利要求2所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

10.根据权利要求5所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

11.根据权利要求6所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者高于第一温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地降低所述电流限制值。

12.根据权利要求1所述的悬架控制器，其中，

当由所述估计温度计算器计算的所述估计温度等于或者低于第二温度时，所述电流限制设置器配置为逐步地增加所述电流限制值。