[发明专利]动力传递机构和转向装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35条119款主张基于2016年3月29日提交的2016-66910号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及一种动力传递机构和一种转向装置。

背景技术

一种电动助力转向(EPS)系统和一种线控转向型(SWB)转向系统包括施加车轮转向助力或车轮转向力的电机。日本专利申请特开2015-174615号公报公开了由此种电机产生的动力通过(例如)皮带传动动力传递机构传递至转化机构，并且在转化机构内转化为在车轮转向轴的轴向上的力。

发明内容

根据本发明的一个方面，动力传递机构包括电机、主动滑轮、从动滑轮、皮带、壳体和封盖。电机包括输出轴和电机主体。主动滑轮配置为与输出轴一起转动。皮带卷绕在主动滑轮和从动滑轮上以将扭矩从主动滑轮传递至从动滑轮。壳体容纳主动滑轮、皮带和从动滑轮。壳体包括作业窗，该作业窗面向皮带且通过该作业窗从壳体的外部对皮带进行作业。封盖配置为在不进行作业时封闭作业窗。封盖包括具有透气性和水不渗透性的多孔部。

根据本发明的另一个方面，转向装置包括动力传递机构。动力传递机构包括电机、主动滑轮、从动滑轮、皮带、壳体和封盖。电机包括输出轴和电机主体。主动滑轮配置为与输出轴一起转动。皮带卷绕在主动滑轮和从动滑轮上以将扭矩从主动滑轮传递至从动滑轮。壳体容纳主动滑轮、皮带和从动滑轮。壳体包括作业窗，该作业窗面向皮带且通过该作业窗从壳体的外部对皮带进行作业。封盖配置为在不进行作业时封闭作业窗。封盖包括具有透气性和水不渗透性的多孔部。

附图说明

结合附图、参考以下详细描述可更好地理解本发明，从而获得对本发明的更完整的评价及其诸多优点，其中：

图1为示出根据实施例1的转向装置的示例性配制的简图；

图2A和图2B为实施例1中车轮转向力发生器及其周围部件的示例性配制的透视图；

图3为实施例1中车轮转向力发生器及其周围部件的示例性配制的侧视图；

图4为沿图2A、图2B和图3中的线A-A截取的截面图；

图5A和图5B为实施例1中封盖的截面图；

图6A和图6B为实施例1中封盖的透视图；

图7A和图7B为实施例3中封盖及其周围部件的透视图；以及

图8为沿图7A中的线B-B截取的截面图。

具体实施方式

接下来参照附图对实施例进行说明，其中在各附图中，类似的附图标号表示对应的或相同的元件。

实施例1

参考图1至图6B对实施例1进行说明。

图1为示出根据实施例1的转向装置1的示例性配制的简图。如图1所示，转向装置1包括转向单元10、车轮转向单元20和控制器(图1中未示出)。转向单元10接受驾驶员的转向操作。车轮转向单元20根据转向单元10接受的转向操作使车轮400转向。应注意的是在下文所述的转向装置1中，采用使电机施加助力的电动助力转向系统。然而，这不应限制实施例1。也可采用线控转向型转向系统，在该系统内，能够机械耦合和解耦转向单元10与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径，并且当解耦扭矩传递路径时，根据转向单元10接受的转向操作来电控制车轮400的转向角度。

转向单元10

如图1所示，转向单元10包括转向构件102、转向轴104、第一万向节106和中间轴108。转向构件102、转向轴104和中间轴108以扭矩可传递的方式彼此耦合。在本说明书中，“以扭矩可传递的方式耦合”是指将第一构件与第二构件以第二构件依照第一构件的转动而转动的方式进行耦合。例如，其含义至少包括第一构件和第二构件互成一体的情形、第二构件直接或间接地固定于第一构件的情形、以及第一构件和第二构件通过部件(如接头)以第一构件和第二构件相互结合运行的方式彼此耦合的情形。

在实施例1中，转向轴104的上端以转向构件102和转向轴104一体转动的方式固定于转向构件102。转向轴104的下端与中间轴108的上端通过第一万向节106以转向轴104和中间轴108相互结合运行的方式耦合。

应注意的是“上端”是指在根据驾驶员的转向操作的转向力传递路径的上游侧的端部(即，输入侧一端)，而“下端”是指在转向力传递路径的下游侧的端部(即，输出侧一端)(下文同样适用)。

如图1所示，将具有环状外形的转向轮作为转向构件102的示例。然而，这不应限制实施例1。也可使用具有其他外形和机构的装置，只要该装置能够接受驾驶员的转向操作即可。